无刷电调驱动，遇到些问题。大家帮分析一下，谢谢

林春霞

大家好，我最近在写无刷的驱动。使用三段式去启动无刷电机。因为我只是初步试验，方法比较简单。一开始先将转子定位，然后强制换向，换向只是将对应的IO置高置低，然后将此信号加到驱动模块。换相之间加入延时。多次实验，发现电机有时候会转不起来，只是在抖动。我试过修改延时时间，电机有成功转起来的。但同样的延时时间，换个别的型号的电机就不转了。
(1)这个延时时间应该需要反复调试，而且对不同的电机都是不一样的，这样理解对吗(见过有人用这样的方法电机也转起来的，但没找到别人具体实现的方法)？
(2)我手上的电机三相出线没有标明A相B相C相的，我想我任意选择一相作为A相都不会有影响，只是选择反电势比较器的一路输出和电机的某相要一一对应，那就可以了。

mackyming

你这种做法就是把无刷电机当步进电机驱动。有霍尔的需要根据霍尔编码器位置换相，无霍尔的启动后需要反电势过零检测换相

林春霞

mackyming 发表于 2016-6-3 20:10
你这种做法就是把无刷电机当步进电机驱动。有霍尔的需要根据霍尔编码器位置换相，无霍尔的启动后需要反电势 ...

对的。目的就是想让它先转起来，外同步运行的方式本来就跟步进电机的驱动很类似嘛。只是如果延时配合得不对，电机会出现顿时锁死或者转不起来又或者说有点小反转。目前仍在摸索当中，之后再换成HpwmLon的方式吧

shihantu

建议分析一下这个延时会产生可用区间的原因 .

如果延时过长 , 转子在新的位置速度降低甚至停下来了 , 那就和重新定位一样 .

如果延时过短 , 转子没有达到新的换相位置又再次换相了 , 结果都是启动不了 .

如果仅仅认为结果就是结论 , 是不会进步的 .

林春霞

shihantu 发表于 2016-6-4 23:09
建议分析一下这个延时会产生可用区间的原因 .

如果延时过长 , 转子在新的位置速度降低甚至停下来了 , 那 ...

要做定量分析啊。这个难度不是一点点呢，感觉分析出来都可以发个论文了

shihantu

发表论文就太小看了 , 当年这技术是可以支撑起一个创业团队的 , 只是现在需求高了 , 但技术难度本身没有下降 .

dasuantou

学习BLHELI开源软件是捷径！！！

空心杯

楼主，我把电调的白线接了开发板的PWM输出口，电源接上了11.1V电池，但是电机根本不动。。。

林春霞

空心杯 发表于 2016-8-13 01:03
楼主，我把电调的白线接了开发板的PWM输出口，电源接上了11.1V电池，但是电机根本不动。。。

先检查地线有没有接好，有些电调不是你给PWM就动的，要给对PWM（频率、占空比）。淘宝买的电调的话，会给你提供资料的啊

林春霞

空心杯 发表于 2016-8-13 01:03
楼主，我把电调的白线接了开发板的PWM输出口，电源接上了11.1V电池，但是电机根本不动。。。

这么晚都没睡，你也是够拼的

空心杯

林春霞 发表于 2016-8-13 01:09
这么晚都没睡，你也是够拼的

嘻嘻，看到了一线曙光

Keating

如果你还未解决，建议参考MK的启动算法！

玩飞机的大姚

楼主，不知道你解决了问题没有，我也出现同样的情况~~

海上浮萍

电压12V17A，PWM100%，电机高速运行时，电压下降到9V多，高速运行偶尔会抖动用示波器测试发现换相出错，不知怎么解决？？

林春霞

海上浮萍 发表于 2016-12-9 16:09
电压12V17A，PWM100%，电机高速运行时，电压下降到9V多，高速运行偶尔会抖动用示波器测试发现换相出错，不 ...

如果空载高速运行的话，不应该下降这么多啊。你是带螺旋桨了？还有你要考虑你电源的功率。你是自己做的控制器还是外面买的电调？

海上浮萍

自己做的，空载电压下降要小一些，带奖我下降多一些!

justlijl

我试过不用启动程序，电机百分之八十的情况下都能启动，而且很顺畅的启动

wenkoo

给换相时间23-33ms，6步后时间减小到10ms，占空比给10%到15% ，大部分电机都能正常启动，这时就可以进行闭环了。

justlijl

wenkoo 发表于 2018-2-11 13:18
给换相时间23-33ms，6步后时间减小到10ms，占空比给10%到15% ，大部分电机都能正常启动，这时就可以进行闭 ...

真的吗