STM32 PWM控制步进电机启动加减速欢迎指导

帅惊党 · 发表于 2016-6-2 17:52:03

楼主用STM32pwm做步进电机的控制程序发现速度不够快我就提高频率就做了个启动加减速，我是先算好PWM频率放在数组里，然后在用定时器（周期1MS）查表改变PWM频率,结果电机会冲步，PWM仿真结果也有问题，求指导，弄了很久了很苦恼啊欢迎留言讨论欢迎加QQ：565797224讨论

帅惊党 · 发表于 2016-6-2 18:03:24

楼主想传部分程序和仿真结果的可是不知道怎么传

zhuifeng8911 · 发表于 2016-6-3 08:59:42

我的也是这么做的，速度不够快是什么意思。

zhaozilong · 发表于 2016-6-3 09:25:50

没道理啊，不符合步进电机的原理，是不是数组要定义大一点，提速和降速慢一点，而且速度是不是超过了步进电机的范围

帅惊党 · 发表于 2016-6-6 14:08:46

zhuifeng8911 发表于 2016-6-3 08:59
我的也是这么做的，速度不够快是什么意思。

就是说现在是600转/min 现在我要弄到1000转/min

帅惊党 · 发表于 2016-6-6 14:10:39

zhaozilong 发表于 2016-6-3 09:25
没道理啊，不符合步进电机的原理，是不是数组要定义大一点，提速和降速慢一点，而且速度是不是超过了步进电 ...

步进电机本事有个响应频率我问下是不是我给的PWM脉冲频率一旦超过了这个频率同时我做了加减速是不是还是会失步或者冲步？

maplblue · 发表于 2016-6-16 17:42:34

要用PWM不出错的话必须使用oneshot模式，硬件上要多接几根管脚，这个不太难，看看手册就好了。

shihantu · 发表于 2016-6-16 18:47:12

帅惊党发表于 2016-6-6 14:08
就是说现在是600转/min 现在我要弄到1000转/min

提高驱动器电压可以玩玩 , 步进电机一般上不了 1000rpm , 能上的扭矩也没多少了 .

1269784324 · 发表于 2016-6-17 17:04:48

用比较输出控制试试

正点原子 · 发表于 2016-6-18 20:34:15

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