stm32f407用来做路径规划处理运算性能怎么样

起舞弄清影 · 发表于 2016-5-30 18:39:40

最近在做一个机械臂，需要规划机械臂的路径，并且对它进行定位和通过激光雷达进行避障处理，不知道STM32F407计算性能怎么样，能够满足要求吗？

起舞弄清影 · 发表于 2016-5-31 14:49:53

顶。。。。。。。。。。。。。。。。。

正点原子 · 发表于 2016-6-1 21:44:22

得试试了

起舞弄清影 · 发表于 2016-6-5 15:26:10

正点原子发表于 2016-6-1 21:44
得试试了

请问原子哥怎么测试它的性能呢？
我想先写个计算程序让它先跑跑，看看同样的程序在STM32F4和DSP中的时间是多少？再来决定用哪个？
但是问题是我还没想到怎么才能得到程序在STM32F4中的运行时间，找了几天也没找到好方法，下面是我的一些想法，原子哥给指点一下：

通过定时器来计时，但是找了几天也没有找到如何用定时器记程序内部的时间，输入捕获倒是可以计时，但是它得是输入引脚上的电平持续时间吧；另一个方法是程序运行结束后读取TIM_CNT的计数值，再根据定时器的频率计算得到，但是怎样读取TIM_CNT的值呢？我看到在输入捕获试验中可以通过TIM_GetCapture(TIMx)得到TIM_CNT值，那么这里可以用这个吗？
仿真的时候好像会显示程序执行时间，但是那个时间是程序在芯片里面跑的时间吗？仿真会不会拖慢那个时间？
原子哥有好方法推荐吗？谢谢！