关于stm32+MPU6050的姿态算法，两个传感器的相对姿态

a454356073 · 发表于 2016-5-29 09:08:54

本帖最后由 a454356073 于 2016-5-29 09:12 编辑

关于stm32+MPU6050的姿态算法，找到的资料大多是四轴，平衡车的，但是两个传感器的相对姿态就没有什么相关资料了，哪位大神知道怎么解决
相对姿态或者相对运动

两个传感器的平面角度不会变动，但什么方向固定就不一定了
一个传感器做参考，判定另一个对这个做的运动

正点原子 · 发表于 2016-6-1 22:40:53

不明白你什么意思

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关于stm32+MPU6050的姿态算法，两个传感器的相对姿态

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