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关于stm32+MPU6050的姿态算法,两个传感器的相对姿态

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发表于 2016-5-29 09:08:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 a454356073 于 2016-5-29 09:12 编辑

关于stm32+MPU6050的姿态算法,找到的资料大多是四轴,平衡车的,但是两个传感器的相对姿态就没有什么相关资料了,哪位大神知道怎么解决
相对姿态或者相对运动

两个传感器的平面角度不会变动,但什么方向固定就不一定了
一个传感器做参考,判定另一个对这个做的运动

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