此程序执行完就进硬fault，请问大侠们，这是什么情况？

602647310 · 发表于 2012-8-15 22:56:40

OS_EVENT *Sem_Usart;
void TaskUsart(void *pdata)
{
u8 len=0;
u8 i;
INT8U err;
Sem_Usart=OSSemCreate(0);
while(1)
{
  OSSemPend(Sem_Usart,0,&err);
  len=USART_RX_STA&0x03f;
  printf("This is you send information:\n");
  while((USART1->SR&0X40)==0);
  for(i=0;i<len;i++)
  {
   USART1->DR=USART_RX_BUF;
   while((USART1->SR&0X40)==0);
  }
    OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);
}
}

extern OS_EVENT *Sem_Usart;
void USART1_IRQHandler(void)                //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
OSIntEnter();
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
  {
  Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
// printf("%d",Res);
  if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
   {
   if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
    {
    if(Res!=0x0a)
     USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    else
     {
      USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了
      OSSemPost(Sem_Usart);
     }
    }
   else //还没收到0X0D
    {
    if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
    else
     {
     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=Res ;
     USART_RX_STA++;
     if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
     }
    }
   }
     }
OSIntExit();
}