stm32f407中内核异常(如pendsv)与外设中断优先级怎么比较？

MrWei · 发表于 2016-5-22 16:55:33

stm32f407中外设中断优先级可有抢占和响应级决定优先顺序，可是CM4的内核异常貌似没有，那么内核异常和外设中断出现，处理器怎么判断谁的优先级高呢？

jinggx · 发表于 2016-5-22 19:19:27

比较这个有什么用，你担心优先级低的执行不到？
优先级在 .h 文件中有定义，启动文件的中断向量表也是按次序排列的。

xkwy · 发表于 2016-5-22 20:30:48

MrWei 发表于 2016-5-22 19:13
我问的是内核异常和外设中断优先级比较。比如:systick异常和exti0中断，外部中断有两级优先级，但是内核 ...

既然可以设置，那也可以读取出来，使用NVIC_GetPriority函数

zmingwang · 发表于 2016-5-22 17:19:58

本帖最后由 zmingwang 于 2016-5-22 17:21 编辑

1.CM4是通过设置优先级分组来确定中断的响应先后.2.STM32中什么4个位来表示优先级.
3. 不管是抢占优先级还是子优先级,都是数值越小,优先级越高.
4. 优先级配置应在程序启动后立即配置,并且之后不再修改.
5.如无明确需求,可将所有中断的优先级配置为0,此时按照中断向量表中序号从小到大响应中断.