关于步进电机上电与不上电的问题

飞羽1918

       我现在用一个步进电机控制一个滑块在导轨上的移动。现在有一个问题是，步进电机上电，导轨上的滑块就可以被固定；而只要不上电，导轨上滑块的滑块置就能被移动。
由于要精确控制滑块在导轨上的移动，这样我每次都要手动地把滑块移动到导轨上的一个初始位置。还想请教大家有没有什么解决办法，让这个滑块固定在初始位置，或者通过某种
复位的方式由步进电机控制移动到初始位置？？？     多谢大家

烟酒不沾

每次开机工作时都要先复位到一个指定的位置，用来校正你的“零位”， 再移动到你要到达的位置！

飞羽1918

烟酒不沾 发表于 2016-5-22 17:27
每次开机工作时都要先复位到一个指定的位置，用来校正你的“零位”， 再移动到你要到达的位置！

那是不是需要添加一个类似于传感器的东西，来标识这个初始位置？

jinggx

不断电

mackyming

就是在导轨的两端添加两个行程开关，当滑块碰到的时候默认到达零点或上限位置。

飞羽1918

jinggx 发表于 2016-5-22 18:46
不断电

但是在一个系统总怎么可能一直不断电。

飞羽1918

mackyming 发表于 2016-5-22 20:09
就是在导轨的两端添加两个行程开关，当滑块碰到的时候默认到达零点或上限位置。

这个需要滑块去撞击这个行程开关？刚才查了一下，通过霍尔传感器在两端标志位置，当单片机感应到传感器的信号时，通过软件的方式使滑块复位。