开始定义tick_5ms=0，但if(tick_5ms >= 5)中tick_5ms是怎么>=5的？

灬哈哈

#include "stm32f10x.h"
#include "interface.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IRCtrol.h"
#include "motor.h"
#define        IRCOMSize        8
unsigned int speed_count=0;
char front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
char front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
char behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
char behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;

unsigned char tick_5ms = 0;//5ms 计数器，作为主函数的基本周期
unsigned char tick_1ms = 0;//1ms 计数器，作为电机的基本计数器
unsigned char tick_200ms = 0;//刷新显示

char ctrl_comm = COMM_STOP;/
unsigned char continue_time=0;


int main(void)
{
        #ifdef DEBUG
        debug();
        #endif
        delay_init();
        GPIOCLKInit();
        UserLEDInit();
        LCD1602Init();
        IRCtrolInit();
        TIM2_Init();
        MotorInit();
        IRIntIsr( );
         while(1)
         {         
                                if(tick_5ms >= 5)//5ms
                        {
                                tick_5ms = 0;
                                tick_200ms++;
                                if(tick_200ms >= 40)
                                {
                                        tick_200ms = 0;
                                        LEDToggle(LED_PIN);
                                }
                               
                                continue_time--;//200ms ÎT½óêÕÖ¸áî¾íí￡3μ
                                if(continue_time == 1)
                                {
                                        continue_time = 0;
                                        CarStop();
                                }
                                //do something
                                if(ir_rec_flag == 1)//½óêÕμ½oìíaDÅoÅ
                                {
                                        ir_rec_flag = 0;
                                        switch(ctrl_comm)
                                        {
                                                case COMM_UP:    CarGo();break;
                                                case COMM_DOWN:  CarBack();break;
                                                case COMM_LEFT:  CarLeft();break;
                                                case COMM_RIGHT: CarRight();break;
                                                case COMM_STOP:  CarStop();break;
                                                default : break;
       
                                        }
                                        LCD1602WriteCommand(ctrl_comm);
                                }
                        }
                       
         }
               
       
       
}

来俩不甜的

灬哈哈 发表于 2016-5-15 16:09
static void NVIC_TIM2Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

中断啊  [mw_shl_code=applescript,true]TIM2_IRQHandler[/mw_shl_code]这个函数里边，你不用发出来 你自己看看就能找得到。我估计是这样的

来俩不甜的

看tim2中断函数

灬哈哈

来俩不甜的 发表于 2016-5-15 15:54
看tim2中断函数

static void NVIC_TIM2Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Set the Vector Table base address at 0x08000000 */
    //NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000);

    /* Enable the TIM5 gloabal Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


void TIM2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    /* TIM2 clock enable */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (100 - 1);//10kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (72 - 1);//1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
  
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    /* TIM5 enable counter */
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  

    NVIC_TIM2Configuration();
}
是这个么？

灬哈哈

来俩不甜的 发表于 2016-5-15 16:14
中断啊  这个函数里边，你不用发出来 你自 ...

找到了，谢谢

陈大翔

灬哈哈 发表于 2016-5-15 16:18
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

你好，这个是慧净的车的吧，能不能发下你在哪个文件找到的，这个也困扰了我