我对systick定时器的理解已突破天际，大神来看看，我这种延时函数怎么样

来俩不甜的

[mw_shl_code=applescript,true]void delay_us(u16 nus)
{
        OS_ERR        err;
        RCC_ClocksTypeDef        rccclk;
        u32 ticks,t_now,t_old,t_cnt = 0;
        u8 HCLK_freq;//HCLK 的时钟频率
       
        RCC_GetClocksFreq(&rccclk);
        HCLK_freq = (u8)(rccclk.HCLK_Frequency / 1000000);       
        ticks = (u32)HCLK_freq * (u32)nus;//获得计数次数
       
        OSSchedLock(&err);//禁止任务调度
       
        t_old = SysTick -> VAL;//当前计数
        for(;;)
        {
                t_now = SysTick -> VAL;
                if(t_old != t_now)
                {                       
                        t_cnt ++;
                        t_old = t_now;
                }
                if(t_cnt >= ticks)
                        break;//延时完毕
        }
        OSSchedUnlock(&err);//开启任务调度
}[/mw_shl_code]

来俩不甜的

顶一下，请各位看看有发现什么不妥的地方吗。

来俩不甜的

今天试了一下，发现不能实现精确延时，哪里不对呢？

void

有问题，可以参考一下原子的看看

xkwy

没看懂你第15-25行的意思，

SysTick的时钟你选的是CoreClock吗？
那样的话，每一条指令都至少过了一个时钟，
就是说你你在if判断VAL与old之间VAL已经蹦跶很多次啦

来俩不甜的

xkwy 发表于 2016-5-16 12:34
没看懂你第15-25行的意思，

SysTick的时钟你选的是CoreClock吗？

今天测试的代码是8分频的，原子哥代码是取told  tnow的差值与cnt相加，我改的是每次进入cnt就自加 1 ，结果我写的延时不对