请问大家，从串口发送出来的三个数据想分别处理，在上位机代码中应该如何识别出来这三个数据呢？

a653560991

大家好，我现在在做一个利用串口将数据发送到上位机，并画图显示的程序。数据就是从MPU6050上采集到的加速度包，代码是参考的网上的串口调试助手。现在串口中传到上位机的有三个数据，我现在需要将这三个数据分别处理并画图，请问该如何提取呢？有没有帧头之类的东西呢？想找串口的协议。。也没看懂。。。

正点原子

参考下匿名四轴地面站，有协议。参考吧。

hyghyg1234

[mw_shl_code=c,true]int received_sum = 0;       //校验和
            string[] received_str = new string[7];       //接收数据的数组字符形式
            int[] received_value = new int[7];          //将接收的数据字符转化成整形存入
            int CH1, CH2, CH3, CH4, CH5, CH6;

            try
            {
                string str = serialPort1.ReadTo("END");
                //textBox1.AppendText(str);//添加内容   

                //
                //将字符中的数值截取出来分别存到received_str数组中
                //方法是A1234B9058C8785D通过ABC...字符的位置取中间的数值
                //
                received_str[0] = str.Substring(str.IndexOf("A") + 1, str.IndexOf("B") - str.IndexOf("A") - 1);
                received_str[1] = str.Substring(str.IndexOf("B") + 1, str.IndexOf("C") - str.IndexOf("B") - 1);
                received_str[2] = str.Substring(str.IndexOf("C") + 1, str.IndexOf("D") - str.IndexOf("C") - 1);
                received_str[3] = str.Substring(str.IndexOf("D") + 1, str.IndexOf("E") - str.IndexOf("D") - 1);
                received_str[4] = str.Substring(str.IndexOf("E") + 1, str.IndexOf("F") - str.IndexOf("E") - 1);
                received_str[5] = str.Substring(str.IndexOf("F") + 1, str.IndexOf("G") - str.IndexOf("F") - 1);
                received_str[6] = str.Substring(str.IndexOf("G") + 1, str.IndexOf("H") - str.IndexOf("G") - 1);
[/mw_shl_code]

用字符来区分就行，C#有提取的函数。

a653560991

正点原子 发表于 2016-5-13 11:31
参考下匿名四轴地面站，有协议。参考吧。

请问原子哥。MPU6050的采样率和串口波特率之间有关系吗？需不需要匹配。串口读出来的数据和自己编写的串口调试助手的不同。。。