STM32F103 移植CANopen

轮子 · 发表于 2017-11-1 16:39:35

您好，我现在打算用32控制canopen的电机，意思是把你发那个主站的DEMO下载进32 里就能实现控制了吗

18973293929 · 发表于 2017-11-4 19:36:32

谢谢楼主，小白看看

13665191532 · 发表于 2017-12-20 10:41:35

谢谢分享，学习了

18973293929 · 发表于 2018-2-7 15:31:29

谢谢好人

backup2k · 发表于 2018-2-8 06:56:42

感谢大神分享！虽然看不懂，感觉很厉害的样子！

gotofly21 · 发表于 2018-4-27 15:02:48

canopen 顶个

san兄弟 · 发表于 2018-6-12 15:27:21

好帖，MARK

Luxni · 发表于 2018-11-15 10:10:10

感谢好人，好人一生平安

yklstudent · 发表于 2018-11-16 15:55:40

profacetom 发表于 2016-8-15 21:20
谢谢，我搞定了，用的是Beremiz，只要装一个Beremiz-1.1_RC5.exe就行。其他都不要装的，里面有一个canfesti ...

你好，方便分享下Beremiz-1.1_RC5.exe软件吗？

zdphpn · 发表于 2018-11-19 11:42:37

我用CAN是想用一个上层的协议，看CANopen云里雾里的，谢谢你的分享，会有用的，，

incarry · 发表于 2018-11-22 09:53:36

谢谢分享，mark一下以后要用的时候看

宝石1234 · 发表于 2019-12-10 14:26:55

你好，楼主，有两个基本问题望您请教：①上电的BootUp是不是nmtslave里面然后利用canSend实现的
②心跳发送从站状态也应该用canSend发送。我移植后监视没有报文收发，不知道是不是底层CAN通讯的问题。如果从站要向上位机软件或者主站发送报文应该都是要走canSend的吧

宝石1234 · 发表于 2020-1-8 08:15:32

轮子发表于 2017-11-1 16:39
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

这只是实现CANopen301的基本通讯，想要控制电机还得添加402子协议以及在协议栈中添加接口函数和原来的伺服电机驱动程序相接驳。要不只是基本的通讯实现

深情不及久伴 · 发表于 2020-1-9 20:34:50

thrive 发表于 2016-6-14 19:35
再上传一份CANopen主机端的通讯demo，同样的也是基于stm32F103ZET6的，实现了主从基本通讯！！！！代码还有 ...

请问我将主机和从机程序分别烧写进2个板子，能通信么

wq508404659 · 发表于 2020-1-17 16:22:57

感谢好人，好人一生平安

wkkstm32 · 发表于 2020-4-23 10:11:46

谢谢大佬

lslrf · 发表于 2020-6-14 10:44:59

这么好的好楼主，怎么顶你呢？

zmg · 发表于 2020-7-5 12:52:25

楼主，我想知道在这代码里面，哪个是CANopen的发送函数，哪个是接收函数。求翻

zhangbl · 发表于 2021-4-13 10:54:22

谢谢分享

feng5200 · 发表于 2021-6-3 16:44:01

多谢大神分享！！！

15822296889 · 发表于 2021-6-8 11:05:00

感谢分享

8a112 · 发表于 2021-8-17 09:45:50

多谢大神分享！！！

xhrain · 发表于 2021-11-18 10:48:02

感谢楼猪分享！

polly3160 · 发表于 2022-2-18 09:35:23

好人一生平安

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