STM32 运行死机，程序停止在启动文件 B ENDP ALIGN，固定驱动波形怎么才不受影响，

wjfhsym · 发表于 2016-5-13 11:01:21

MCU 是STM32F103CBT6  用了两个定时器3和4中断，
      部分主函数：
      TIM4_Int_Init(499,7199);//50MS
TIM3_Int_Init(4999,7199);//500MS
NVIC_Configuration();//定时器3优先级高于定时器4
Timersys.TIM4RespFlag=0;
while(1)
{
HEF4053_CTRL(); //固定的脉冲波形周期为1S ，为器件驱动波形，不能更改。
//但HEF4053_CTRL()函数放在哪里都会受影响，放主函数中受代码执行时间影响，导致波形高低电平时间变化，或导致周期发生变化。
//放定时器中断内部，也会受影响，不知怎么解决。是不是有专门的系统定时器可以来做这项工作。
if(Timersys.TIM4RespFlag)//定时器4 标志位
{
//TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,DISABLE );
USART3_Send_Str(PMdata, 61);//485发送 PMdata为传感器数据，而传感器数据获取  均放置在  定时器中断3或4中了。不知是否可靠。
Timersys.TIM4RespFlag=0;
//TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE );

}
}

}

//定时器3中断
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 溢出时间， 50MS
{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );
Timersys.TIM3systick++;
if(Timersys.TIM3systick>2)//
{
TransPMDatatoStr(PMdata); //传感器数据转为ASCII
Timersys.TIM3systick=0;
//return;
}
}
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
static float TempDOval;
uint8_t i;
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  //
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //
         Timersys.TIM4systick++;
if(Timersys.TIM4systick==10)
{
Timersys.TIM4systick=0;
ADS_DATA.TMdataVal=Get_DO_Average(2);//获取传感器数据
TemperatureData=DS18B20_Get_Temp();//获取传感器数据
Timersys.TIM4RespFlag=1;//标志置1
}

}
}

整个程序的流程是，主函数中HEF4053_CTRL()为器件驱动波形，

定时器4  中断内获取传感器数据，定时器3 把传感器数据转为ASCII，  再在主函数中发送出去。
但有时串口发送一段时间后，会中止发送。
发现程序停止在启动文件 startup_stm32f10x_md.s的

            B    .//这个位置

            ENDP

            ALIGN

暂时没有解决，请各位大神分享经验。