UCOS II任务切换保存现场问题

稻草人Z

本人下载了UCOS官网cortex m0的移植例子，版本2.92- 08，发现任务切换保护现场时有些疑问：在任务切换时由于中断已经把xPSR,PC,LR,R12,R3,R2,R1,R0自动保存了，所以我只需要保存剩下的通用寄存器，
即R4-R11，但是我发现任务切换代码里却只保存了R4-R7，这样是不是做任务切换时有风险？万一某个任务用到了R8-R11呢，
还是keil里的ARM编译器默认是不使用R8-R11寄存器，代码如下：
    SUBS    R0, R0, #0x10                                       ; Adjust stack pointer to where memory needs to be stored to avoid overwriting
    STM     R0!, {R4-R7}                                        ; Stores 4 4-byte registers, default increments SP after each storing
    SUBS    R0, R0, #0x10                                       ; STM does not automatically call back the SP to initial location so we must do this manually

    LDR     R1, =OSTCBCur                                       ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
    LDR     R1, [R1]
    STR     R0, [R1]                                            ; R0 is SP of process being switched out

正点原子

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