在UCOSII中使用IAP跳转时出现问题，请大神指教，实在没头绪了

yy21910115

void iap_jump(u32 iapxaddr)
{
        if(((*(vu32*)iapxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)        //检查栈顶地址是否合法.0x20000000是sram的起始地址,也是程序的栈顶地址
        {
                u3_printf("ok\r\n");
                delay_ms(10);
                jump2iap=(iapfun)*(vu32*)(iapxaddr+4);                //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)               
                MSR_MSP(*(vu32*)iapxaddr);                                        //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
                (*jump2iap)();                                                                        //跳转到APP.
        }
}
如上  这是IAP跳转程序  跳转的地址是0x08000000
裸机实验可以正常跳转，就是IAP可跳到APP，APP可以到IAP程序，但在UCOS中触发这个跳转函数时出问题，无法跳到正常地址
查阅多方资料，我觉得可能需要关闭所有中断，但找了几个方法来关闭中断都不行，没头绪了，，求各路大神指点啊

秋之前

如果是从APP跳转到BL，跳转之前关闭所有中断，记得开了哪些中断就关闭哪些中断，不要遗漏了，另外ucos使用了systick的中断，这个也要记得关闭，然后
如果是从BL跳转到APP，同样需要逐个关闭BL中使用的中断，同时还要在APP中做向量偏移
当然，如果逐个关闭太麻烦，有一个关闭总中断的函数
__set_FAULTMASK(1);
这个函数会将总中断关闭掉，然后跳转成功后再开启总中断
__set_FAULTMASK(0);
当然这样也是有弊端的，那就是虽然能够成功跳转，但是中断的开关会相互干扰，比如我在BL中开启了TIM2的中断，那么跳转到APP后，当打开总中断后TIM2同样是开启状态的，但是如果APP中，没有使用TIM2的中断，即没有TIM2对应的处理函数，那么此时就是出现HardFault_Handler

所以我通常的处理方法是这样的
1、从BL跳转到APP时，由于BL中开启的中断比较少，可能也就USART，顶多再加一个TIM，逐个关闭即可，当然为了保险我也会将总中断关闭掉，然后跳转到APP，在APP中将总中断打开
2、从APP跳转到BL时，由于APP中开启的中断太多了，逐个关闭太麻烦，而且如果后面又另外开启了其他中断，还要做调整，所以就通过直接通过软件复位来变相实现，因为BL一般都会放到0x08000000处，复位后stm32也会直接从这个地方启动，所以变相实现了跳转。

yy21910115

自己顶   有大神来看看咯  
汇报下最新进展
目前自己用了一个取巧的办法来跳转到IAP程序，就是使用软复位的方法，直接从0x08000000开始，预设的功能都能达到了
但此方法毕竟有不妥的地方 还请经历过的大神们来指点下

xkwy

要不要先__disable_irq();
再改中断向量表偏移，
最后__enable_irq();

yy21910115

xkwy 发表于 2016-5-7 17:53
要不要先__disable_irq();
再改中断向量表偏移，
最后__enable_irq();

试过了  不行,  试了好几种关中断的方法  都不行， 茫然状):

swallow_sw

yy21910115 发表于 2016-5-7 20:21
试过了  不行,  试了好几种关中断的方法  都不行， 茫然状):

同问。搞不定，IAP升级之后跳转APP  ，程序进不了中断

zc123

swallow_sw 发表于 2016-12-21 18:13
同问。搞不定，IAP升级之后跳转APP  ，程序进不了中断

ucos在线程里面调用的是进程堆栈指针PSP， 你在MSP后面添加：
__set_PSP(*(vu32*)iapxaddr);在看看

swallow_sw

zc123 发表于 2016-12-22 09:29
ucos在线程里面调用的是进程堆栈指针PSP， 你在MSP后面添加：
__set_PSP(*(vu32*)iapxaddr);在看看

试了也不行，IAP升级之后程序跳转成功但是还是进不了中断

swallow_sw

秋之前 发表于 2016-12-22 16:51
如果是从APP跳转到BL，跳转之前关闭所有中断，记得开了哪些中断就关闭哪些中断，不要遗漏了，另外ucos使用 ...

感谢大神，你的方法是凑效的，BL转APP时，逐个关闭BL中使用的中断，然后就可以了，谢谢。这个问题查了好几天了，你说的够详细

飞舸house

我也试一试

steaven

秋之前 发表于 2016-5-7 00:54
如果是从APP跳转到BL，跳转之前关闭所有中断，记得开了哪些中断就关闭哪些中断，不要遗漏了，另外ucos使用 ...

大神，佩服！  按照你说的方法，终于解决了升级ucos的问题。
大牛就是大牛！

woshiwofei

能上传一下解决后的工程文件吗  小白智能做伸手党拉

zhanming1990

你好，我现在遇到的一个问题。LPC1765的芯片IAP升级带UCOS系统的APP，APP程序已经写入了指定的位置，也能跳转成功。但跳转后直接重启。（带有独立看门狗），跳转前有关闭中断，目前没法单步调试。请个大神指教

wdliming

秋之前 发表于 2016-5-7 00:54
如果是从APP跳转到BL，跳转之前关闭所有中断，记得开了哪些中断就关闭哪些中断，不要遗漏了，另外ucos使用 ...

谢谢分享~~~