UCOSIII只运行一个任务，不会进行任务切换。

qiancheng2014

void Time_task(void * p_arg)
{
OS_ERR err;
color_bar_test();
while(1)

{        

        LED_POWER_On();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//ÑÓʱ500ms
        LED_POWER_Off();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//ÑÓʱ500ms



}


}

void Led_task(void * p_arg)
{

OS_ERR err;
while(1)

{
        LED_ALARM_On();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//ÑÓʱ500ms
LED_ALARM_Off();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//ÑÓʱ500ms





}

}
[/mw_shl_code][mw_shl_code=applescript,true]OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        p_arg = p_arg;
        CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);          //ͳ¼ÆÈÎÎñ               
#endif
       
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                //Èç¹ûʹÄÜÁ˲âÁ¿ÖжϹرÕʱ¼ä
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();       
#endif

#if        OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //µ±Ê¹ÓÃʱ¼äƬÂÖתµÄʱºò
         //ʹÄÜʱ¼äƬÂÖתµ÷¶È¹¦ÄÜ,ʱ¼äƬ³¤¶ÈΪ1¸öϵͳʱÖÓ½ÚÅÄ£¬¼È1*5=5ms
        OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif               
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC,ENABLE);
        WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);
        GUI_Init();
       
        OS_CRITICAL_ENTER();        //½øÈëÁÙ½çÇø
        //´´½¨TIMEÈÎÎñ
        OSTaskCreate((OS_TCB         * )&TimeTaskTCB,               
                                 (CPU_CHAR        * )"time task",                
                 (OS_TASK_PTR )Time_task,                        
                 (void                * )0,                                       
                 (OS_PRIO          )TIME_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&TIME_TASK_STK[0],       
                 (CPU_STK_SIZE)TIME_STK_SIZE/10,       
                 (CPU_STK_SIZE)TIME_STK_SIZE,               
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                       
                 (OS_TICK          )0,                                       
                 (void           * )0,                                       
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR         * )&err);                               
        //´´½¨LEDÈÎÎñ
        OSTaskCreate((OS_TCB         * )&LedTaskTCB,               
                                 (CPU_CHAR        * )"led task",                
                 (OS_TASK_PTR )Led_task,                        
                 (void                * )0,                                       
                 (OS_PRIO          )LED_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED_TASK_STK[0],       
                 (CPU_STK_SIZE)LED_STK_SIZE/10,       
                 (CPU_STK_SIZE)LED_STK_SIZE,               
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                       
                 (OS_TICK          )0,                                       
                 (void           * )0,                                       
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR         * )&err);                               
  OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);                //¹ÒÆð¿ªÊ¼ÈÎÎñ                         
        OS_CRITICAL_EXIT();        //Í˳öÁÙ½çÇø[/mw_shl_code][mw_shl_code=applescript,true]//ÓÅÏȼ¶·ÖÅä
#define START_TASK_PRIO                                 3   
#define TIME_TASK_PRIO                                  6   
#define LED_TASK_PRIO                                    5  

//ÈÎÎñÕ»·ÖÅä
#define START_STK_SIZE                                   128
#define TIME_STK_SIZE                                   128
#define LED_STK_SIZE                                     64

//ÈÎÎñº¯Êý
void start_task(void *p_arg);
void Time_task(void *p_arg);
void Led_task(void *p_arg);[/mw_shl_code]






高优先级级任务会运行一次，ALARM闪烁一次，colorbartest显示，但是POWER_LED一直不运行。

qiancheng2014

已经解决，把UCOSIII重新移植一遍。。。。。。就没问题了

qiancheng2014

最后就是屏幕还在显示，两个LED都是熄灭状态

qiancheng2014

但是跑        GUIDEMO_Main(); 时候两个任务都能运行。。。。。。。

qiancheng2014

[mw_shl_code=applescript,true]//ʱ¼äÈÎÎñ
void Time_task(void * p_arg)
{
OS_ERR err;

while(1)

{        

        LED_ALARM_On();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_DLY,&err);//ÑÓʱ500ms
LED_ALARM_Off();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_DLY,&err);//ÑÓʱ500ms


}


}

void Led_task(void * p_arg)
{

OS_ERR err;
while(1)

{
        LED_POWER_On();
delay_ms(500);//ÑÓʱ500ms
LED_POWER_Off();
delay_ms(500);//ÑÓʱ500ms






}

}


[/mw_shl_code]

把任务函数中的延时像这样改就没有问题，两个灯都能闪烁了。。。不知道问题在哪

正点原子

帮顶