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我将TIM3设置为编码器接口模式后;用TIM1设置为PWM输出模式控制小直流电机;用光电码盘连接TIM3的编码器接口,用液晶显示读回的参数;用TIM6设置为普通定时功能,定期读回TIM3的数据,但读回的数据却不是真实的数据。下面是我的部分程序:1、TIM3 的初始化程序:void TIM3_Configuration(void)//编码器接口设置(TIM3)/PA6-A相 PA7-B相{
//定义需要定义的结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义端口设置结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义定时器时钟设置结构体
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //定义PWM设置结构体
//第一步:配置时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能A端口时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
//第二步:配置GPIO端口
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //配置应引脚:PC6、PC7
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //配置上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据配置初始化相应的GPIO引脚
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_SET); //PA6置1
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, Bit_SET); //PA7置1
//第三步:配置定时器基本设置
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWMPeriod; //配置重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //配置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割 T_dts = T_ck_int
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //配置向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据配置初始化定时器3
//第四步:设置定时器3为编码器模式 IT1 IT2为上升沿计数
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, //配置定时器3编码界面、选择模式3、上升沿计数
TIM_EncoderMode_TI12, //
TIM_ICPolarity_BothEdge, //
TIM_ICPolarity_BothEdge); //
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //把TIM_ICStructInit中的 每一个参数按缺省值填入
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6; //输入滤波器
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //初始化定时器3
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); //清除所有标志位
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许中断更新
TIM_SetCounter(TIM3, 0); //清除计数器值
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器3
}
2、TIM6的中断服务函数:
//定时器6中断服务函数
void TIM6_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源(P253/368)
{
s32 CNT2, CNT3, CNT4, CNT2_last = 0, CNT3_last = 0, CNT4_last = 0, m;
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
CNT3 = TIM_GetCounter(TIM3);
if(CNT3 >= CNT3_last) spv1 = CNT3 - CNT3_last;
else spv1 = PWMPeriod + CNT3 - CNT3_last;
CNT3_last = CNT3;
LED0 = !LED0;
}
}
3、spv1送液晶显示。
不知道是哪里出来问题,读回的数是0
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