TIM3设置为编码器接口读不回正确数据

愚夫 · 发表于 2016-5-4 09:52:04

我将TIM3设置为编码器接口模式后；用TIM1设置为PWM输出模式控制小直流电机；用光电码盘连接TIM3的编码器接口，用液晶显示读回的参数；用TIM6设置为普通定时功能，定期读回TIM3的数据，但读回的数据却不是真实的数据。下面是我的部分程序：1、TIM3 的初始化程序：void TIM3_Configuration(void)//编码器接口设置（TIM3）/PA6-A相  PA7-B相{
//定义需要定义的结构体
  GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;                            //定义端口设置结构体
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;                //定义定时器时钟设置结构体
  TIM_ICInitTypeDef    TIM_ICInitStructure;                         //定义PWM设置结构体

//第一步：配置时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);          //使能A端口时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,  ENABLE);          //使能定时器3时钟

//第二步：配置GPIO端口

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;       //配置应引脚：PC6、PC7
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //配置速度50MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;          //配置上拉输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                         //根据配置初始化相应的GPIO引脚
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_SET);                      //PA6置1
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, Bit_SET);                      //PA7置1

//第三步：配置定时器基本设置

TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period       = PWMPeriod;             //配置重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler    = 0;                   //配置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;          //设置时钟分割 T_dts = T_ck_int
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //配置向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);                //根据配置初始化定时器3

//第四步：设置定时器3为编码器模式  IT1 IT2为上升沿计数
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,                               //配置定时器3编码界面、选择模式3、上升沿计数
                           TIM_EncoderMode_TI12,                //
   TIM_ICPolarity_BothEdge,             //
   TIM_ICPolarity_BothEdge);             //
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);                         //把TIM_ICStructInit中的每一个参数按缺省值填入
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;                            //输入滤波器
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                         //初始化定时器3
  TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);                            //清除所有标志位
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);                      //允许中断更新
TIM_SetCounter(TIM3, 0);                                        //清除计数器值
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                           //使能定时器3
}
2、TIM6的中断服务函数：
//定时器6中断服务函数
void TIM6_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)             //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源(P253/368)
{
s32 CNT2, CNT3, CNT4, CNT2_last = 0, CNT3_last = 0, CNT4_last = 0, m;

TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);                //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
CNT3 = TIM_GetCounter(TIM3);

if(CNT3 >=  CNT3_last) spv1 = CNT3 - CNT3_last;
   else spv1 = PWMPeriod + CNT3 - CNT3_last;
   CNT3_last = CNT3;
LED0 = !LED0;
}
}
3、spv1送液晶显示。
不知道是哪里出来问题，读回的数是0

coc08 · 发表于 2016-5-4 11:35:30

tim1和tim6的使能和初始化没看到

zjcsdu · 发表于 2016-5-4 15:02:56

你的编码器用的是什么型号？集电极开路形式的么？

愚夫 · 发表于 2016-5-4 16:02:59

TIM1的设置：
void TIM1_Configuration(void)//TIM1四通道分别输出PWM1/PWM2/PWM3/PWM4,对应引脚为PA8、PA11
{
//定义需要定义的结构体
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                            //定义端口设置结构体
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;                   //定义定时器时钟设置结构体
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;                         //定义PWM设置结构体

//第一步：配置时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);          //使能A端口时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);             //使能定时器1时钟

//第二步：配置GPIO端口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11;          //配置应引脚：PA8、PA11
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //配置速度50MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                //配置复用功能，复用满负载输出为3.3V
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                         //根据配置初始化相应的GPIO引脚

  //第三步：配置定时器基本设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period       = PWMPeriod;             //配置重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler    = 0;                   //配置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                   //配置时钟分割（采样分频）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //配置向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                //周期寄存器，用于自动更新pwm占空比
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);                //根据配置初始化定时器1

//第四步：PWM输出配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode    = TIM_OCMode_PWM2;          //配置输出模式为PWM2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable; //配置比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;       //配置输出极性为低
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;  //配置不使能互补输出
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;    //配置互补输出极性为高
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;    //配置输出空闲状态
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;    //配置互补输出空闲状态

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                         //根据配置初始化定时器1比较通道1初始化
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                         //根据配置初始化定时器1比较通道4初始化

TIM_SetCompare1(TIM1,0);                                        //赋比较寄存器初值，PA8  上理论能输出0.33V电压  误差0.1V
TIM_SetCompare4(TIM1,0);                                        //赋比较寄存器初值，PA11 上理论能输出0.33V电压  误差0.1V

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                                  //使能定时器1主输出
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                           //使能定时器1外设
}

愚夫 · 发表于 2016-5-4 16:03:46

TIM6的设置：
void TIM6_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;                //定义定时器时钟设置结构体

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);             //使能定时器6时钟

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period       = 1000-1;                //配置重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler    = 7200-1;                //配置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                   //配置时钟分割（采样分频）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //配置向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseStructure);                   //根据配置初始化定时器6

TIM_UpdateRequestConfig(TIM6,TIM_UpdateSource_Global);          //更新请求源（生成重复的脉冲：在更新事件时计数器不停止）
TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);                         //允许中断更新
TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);                                           //使能定时器6
}

愚夫 · 发表于 2016-5-4 16:07:02

中断设置：
void UserNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                   //定义配置中断结构体

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //中断分组2 两位抢占（0-3）  两位响应（0-3）

//*****************************************************

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;          //定时器3全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;       //响应优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //使能定时器中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                         //根据以上配置初始化定时器中断优先级

//*******************************************************

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;          //定时器6全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       //响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //使能定时器中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                         //根据以上配置初始化定时器中断优先级
}