四轴飞行器串口输出和定时器捕获遥控器输出冲突，导致输出MPU6050的值一直增加，该怎么解决？

战隼 · 发表于 2016-5-3 20:27:25

四轴飞行器串口输出和定时器捕获遥控器输出冲突。
单独地串口输出MPU6050以及定时器输入捕获都没问题，联调后，四轴静止时，串口输出MPU6050的值也一直在增加。

现在设置的定时器输入捕获优先级最高，其次是串口中断.
MPU6050姿态结算用的是DMP.

各位大神们，该怎么解决呢？

正点原子 · 发表于 2016-5-4 21:20:15

帮顶

战隼 · 发表于 2016-5-6 16:41:45

正点原子发表于 2016-5-4 21:20
帮顶

谢谢原子哥^_^

根号九LOVE · 发表于 2016-5-6 21:25:14

串口输出？你的这个串口输出是要输出什么的呢？

战隼 · 发表于 2016-5-6 21:59:40

根号九LOVE 发表于 2016-5-6 21:25
串口输出？你的这个串口输出是要输出什么的呢？

输出处理后的姿态角（roll pitch YAW）

根号九LOVE · 发表于 2016-5-7 12:34:12

战隼发表于 2016-5-6 21:59
输出处理后的姿态角（roll pitch YAW）

嗯，明白了，不知道你放在串口中断里是怎么想的，个人建议你，定时器中断，然后把发送给函数放在主函数中，而且不要发送太频繁了，这样就可以了！

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