任务共享动态内存问题

xsx127

目前使用freertos做操作系统，想在任务之间传递消息，由于系统没有邮箱之类的，所以只能采用队列传递消息指针的方式，这样可以节省内存，但是担心申请的内存，会在异常情况下不能释放造成泄漏，请问谁知道任务间共享内存比较安全的方式，或者指点下ucos消息这块的消息申请和释放模式
还有问下原子你的动态申请内存可靠么，会不会时间长了产生碎片

FreeRTOS

freertos的heap_4的内存管理方案有碎片回收功能，不需要担心碎片产生的问题。还有你所说的任务间传递消息，为何非得用邮箱？你完全可以使用一个全局数组来模拟UCOS里面的邮箱，然后使用二值信号量来通知其他任务获取消息，如果你还担心多个任务同时向全局数组写数据等问题，你可以对这个数组加一个互斥锁

xsx127

FreeRTOS 发表于 2016-4-30 15:42
freertos的heap_4的内存管理方案有碎片回收功能，不需要担心碎片产生的问题。还有你所说的任务间传递消息， ...

不使用全局变量，不利于模块化
而且我发送的消息不是一条啊，根据程序运行状况发送数目和内容都不同，现在是把消息内容用const写在flash上，使用队列发送对应消息的序号，这样不用占什么内存，也不共享内存这么危险
我现在用的是原子的动态内存，不太会用freertos内部的内存管理，可以指点下

FreeRTOS

xsx127 发表于 2016-4-30 16:21
不使用全局变量，不利于模块化
而且我发送的消息不是一条啊，根据程序运行状况发送数目和内容都不同，现 ...

既然任务间只是传递一个指针，那么用一个长度为4的队列不就好了，至于队列深度是多少也不是大问题了，毕竟队列长度只有4，就算深度是100，那么也就耗费400字节的队列单元。

freertos的内存管理方案我只研究过heap_2和heap_4，指点就不敢了，至于内存管理的使用都大同小异，需要用到时申请内存，使用完后释放内存。heap_2采用的是最适合空闲块的机制，但不具备碎片回收功能，实际项目测试过稳定性一般，尤其是多个任务申请的内存大小不一样时尤其容易出现碎片，这是heap_2的一个致命性缺陷，《freertos中文使用教程》里面有对heap_2的安全使用作详细说明，有兴趣可以看看。至于heap_4，具有内存碎片回收功能，但不具备heap_2的最适合内存块分配功能，目前公司的项目都采用这套方案，稳定性十分强，建议使用这套方案。至于heap_5听说跟heap_4是一样的，只不过是内外部定义内存空间的区别罢了

xsx127

FreeRTOS 发表于 2016-4-30 16:40
既然任务间只是传递一个指针，那么用一个长度为4的队列不就好了，至于队列深度是多少也不是大问题了，毕 ...

400字节的内存啊，这还不多啊，
heap_4是你推荐的？有空我也转到4

未完成的工程，这一个地方用400字节真是伤不起的

FreeRTOS

xsx127 发表于 2016-4-30 16:44
400字节的内存啊，这还不多啊，
heap_4是你推荐的？有空我也转到4

如果连400字节的内存都拿不出来，最好还是别跑freertos了，freertos单纯一个任务结构体都花费掉80字节左右的内存，还有信号量、队列、互斥锁等比较常用的本身也会花费掉几十字节的内存。。。

如果单片机SRAM不足4KB的，强烈建议别跑系统，还不如跑裸机来的顺手，尤其是后续功能添加时，跑系统非常吃力