【dmp求助】mup_dmp_init函数里跳不出来问题

Autoer

最近打算用mpu的dmp读出姿态角，可将原子探索者的mpu6050部分的代码移植过来后，在mpu_dmp_init这个初始化函数跳不出来。现象是：led灯也亮的是红灯，串口也没有返回电脑什么数据，我认为就是在mpu_dmp_init这个初始化函数跳不出来了。
有大神和原子哥能帮我解困一下吗？ 主函数已给出。

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正点原子

在我们开发板测试的？用的我们开发板板载的MPU?

Autoer

正点原子 发表于 2016-4-23 13:23
在我们开发板测试的？用的我们开发板板载的MPU?

不是的，是另外的405的开发板。

正点原子

Autoer 发表于 2016-4-23 16:23
不是的，是另外的405的开发板。

哦，那你要确认下硬件是否正确了。