四轴黑线循迹程序

陌上_花开 · 发表于 2016-4-23 11:23:13

是基于战舰板，OV7670，目前实现的功能是图像二值化，黑线的识别，黑线中心位置的提取，串口打印。附上程序。有做四轴循迹的小伙伴可以一起交流下。

w417074951 · 发表于 2016-4-23 16:28:39

我以为是循迹车呢，循迹飞机啊，我去，牛了，但是你这个不自己画板子，战舰那么大，飞不起来呀

shibusha · 发表于 2016-4-23 16:46:44

战舰M3的吧，可以驱动OV7670做图像识别了？不错不错

1812090658@qq.c · 发表于 2016-4-23 19:31:06

图像循迹，解算速度跟的上来吗？

陌上_花开 · 发表于 2016-4-24 20:25:33

w417074951 发表于 2016-4-23 16:28
我以为是循迹车呢，循迹飞机啊，我去，牛了，但是你这个不自己画板子，战舰那么大，飞不起来呀

不是用战舰板子做，是在板子上调的图像程序。再融合到飞控上去额

1nvoker · 发表于 2016-4-26 18:13:00

holy high!

soledad928 · 发表于 2016-4-27 13:53:13

支持支持！！

点苍穹 · 发表于 2016-4-30 16:59:19

用STM32F103好像处理不过来，求循迹算法！！！！！！

@simple@ · 发表于 2016-5-2 15:32:28

楼主能把你的QQ给我一下吗？我做毕设刚好用到这块内容，请教你几个问题

是奚昊哦 · 发表于 2016-5-2 23:55:41

你好，请问能给我看下你控制板的原理图么

雪千寻 · 发表于 2016-5-11 16:37:50

if((j>=0&&j<320)&&(i>=0&&i<240))//100*100
{
   if(color>0x7F) color=0xff;//°×é«
else
{    color=0x00;//oúé«

}

if(((i%20)==0)&&((j%20)==0))
{
Pic_Buff[i][j]=color;

}
     LCD->LCD_RAM=GRAY_2_RGB565(color);
}
else LCD->LCD_RAM=GRAY_2_RGB565(0xff);

楼主，，这是我参考的你的程序。。。我想问一下你 Pic_Buff[V][H]分别取80和60的时候还能处理的过来吗？？我试了一下，，根本处理不过来的，，，可以告诉我你这里是怎么搞的吗？

zb120302020 · 发表于 2016-5-11 21:38:40

顶一个！~

陌上_花开 · 发表于 2016-5-22 18:27:28

雪千寻发表于 2016-5-11 16:37
if((j>=0&&j=0&&i0x7F) color=0xff;//°×é«
else
{ col ...

可以的啊

陌上_花开 · 发表于 2016-5-22 18:28:41

雪千寻发表于 2016-5-11 16:37
if((j>=0&&j=0&&i0x7F) color=0xff;//°×é«
else
{ col ...

你可能是不是加上串口打印了，把图片上传了，那样速度就留给串口上传了。。

雪千寻 · 发表于 2016-5-23 16:38:26

可以了，，，我把堆区扩大了

maimaia · 发表于 2016-5-23 21:18:50

楼主还在吗？我也在做四轴循迹，我想问这样循线是不是简单了点，因为四轴会飘，不知道楼主定点怎么做的？

bertliqq · 发表于 2016-5-25 10:34:44

楼主是用两块芯片的吗？是的话为何不在图像处理这个芯片上再把四轴需要的运动命令算一下，然后直接用串口传给主控芯片。另外，楼主有其他联系方式吗，还有一些问题想请教楼主

huahuajihj · 发表于 2016-6-15 20:46:55

关于寻找黑行位置那一部分我不太懂，可以交流一下吗？

tianren · 发表于 2016-6-15 23:29:15

楼主我最近在做黑白寻迹的比赛，就是怎么结合黑白识别程序写控制飞控的代码，请问楼主能不能给个联系方式，感激不尽。

小佳健 · 发表于 2016-7-23 02:28:21

你们说那摄像头数据做PID控制是控制四轴的什么量的啊，控制油门原来的前后左右值还是什么？还有四轴调好后可以垂直起飞，之后很飘正常吗？这样还可以摄像头控制吗？求大神解答

显示全部楼层 · 发表于 2017-3-20 22:13:24

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顾影_ · 发表于 2017-7-28 17:37:21

楼主能问一下你寻迹控制部分的偏差与微分是什么？

羞羞羞，木木木木 · 发表于 2018-6-13 20:30:11

https://blog.csdn.net/qq_26573899/article/details/80674588

Olll · 发表于 2023-5-6 14:30:07

学习了

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咖啡飞飞飞该用户已被删除	发表于 2017-3-20 22:13:24 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
咖啡飞飞飞该用户已被删除
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