AVR446 :线性速度控制步进电机--研究笔记

负西弱 · 发表于 2016-4-21 20:31:22

本帖最后由负西弱于 2016-5-5 17:19 编辑

最近研究了一下步进电机的梯形加减速算法，看到网上很多人都说参考AVR446这份笔记，但这个笔记是英文的，看起来需要点耐心，结合代码终于是啃下来了，这里分享一下自己的笔记，方便需要的人学习：
AVR446笔记1.jpg

最后的那个递推公式还没想到怎么得来的，如果有知道的童鞋麻烦告诉我一声

附上AVR446笔记文档和源代码：

AVR446.zip (153.99 KB, 下载次数: 2088)

aniu360 · 发表于 2016-4-29 12:40:40

很感谢，正是我所需要的。

wt418995874 · 发表于 2016-5-5 16:52:51

看不懂。是什么原理来的？
你图片照的太亮了，开闪光灯了么？

负西弱 · 发表于 2016-5-5 17:18:36

wt418995874 发表于 2016-5-5 16:52
看不懂。是什么原理来的？
你图片照的太亮了，开闪光灯了么？

wt418995874 · 发表于 2016-5-6 15:16:01

你用在控制上了没？英文的看不下去

liuxiangyong · 发表于 2016-5-19 17:48:39

哥们想问下，这里面的角加速度就是accel怎么计算的？还是是自己定义一个值？

julshine · 发表于 2016-9-1 12:57:08

accel 自己定义的

还是看不穿 · 发表于 2017-3-1 10:11:24

谢谢分享

xllfyh · 发表于 2017-3-23 19:40:22

如果出事速度不为0 计算步数的公式怎麼变？

显示全部楼层 · 发表于 2017-3-25 19:13:54

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五花肉老乌龟 · 发表于 2017-4-12 15:38:18

推导过程

正点原子 · 发表于 2017-4-12 18:43:46

谢谢分享

Mrtuifei · 发表于 2017-5-4 17:22:53

请问这一步是怎么推导出来的？ $}M_{LD(EKC[J1Y]YG(]LE{X.png$

5星神将 · 发表于 2017-7-5 14:15:52

Mrtuifei 发表于 2017-5-4 17:22
请问这一步是怎么推导出来的？

等式两边都加n1w2

Mrtuifei · 发表于 2017-11-24 15:30:48

5星神将发表于 2017-7-5 14:15
等式两边都加n1w2

感谢！！！

我是菜鸟985 · 发表于 2020-5-15 13:45:03

这个和我看的硬石老师讲的是一模一样的

yzxwy · 发表于 2020-6-4 11:53:56

请问有没有初速度不为0的算法啊？加减速过程要尽量快吧

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老板来碗面该用户已被删除	发表于 2017-3-25 19:13:54 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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