ucosii单个任务可以运行，多个任务无法运行

hellcatembert · 发表于 2016-4-21 10:45:07

这是主函数
#include "includes.h"
/************************优先级定义**************************************/
/*#define task_start_prio    12*/
#define task_led_reset_prio 13
#define task_led_set_prio 14
/**********************堆栈大小定义**************************************/
#define task_led_reset_stack_size 500
static  OS_STK  task_led_reset_stack[task_led_reset_stack_size];
#define task_led_set_stack_size 500
static  OS_STK  task_led_set_stack[task_led_set_stack_size];
/*
#define  task_start_stack_size    256u
static  OS_STK    task_start_stack[task_start_stack_size];
*/
/************************主函数******************************************/
int main(void)
{
HAL_Init();
gpio_init();
BSP_Init();
OSInit();
/* OSTaskCreate(task_start,(void *)0,(OS_STK *)&task_start_stack[task_start_stack_size-1],task_start_prio);*/
OSTaskCreate(task_led_set,(void *)0,(OS_STK *)&task_led_set_stack[task_led_set_stack_size-1],task_led_set_prio);
OSTaskCreate(task_led_reset,(void *)0,(OS_STK *)&task_led_reset_stack[task_led_reset_stack_size-1],task_led_reset_prio);
OSStart();
}
/***********************初始化外设**************************************/
void gpio_init(void)
   {
         __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
         GPIO_InitTypeDef  GPIO_Initstruct;
         GPIO_Initstruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
         GPIO_Initstruct.Pin=GPIO_PIN_13;
         GPIO_Initstruct.Pull=GPIO_PULLUP;
         GPIO_Initstruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
         HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initstruct);
   }
/************************建立任务***************************************/
/*static  void  task_start (void *p_arg)
{
(void)p_arg;
OSTaskCreate(task_led_set,(void *)0,(OS_STK *)&task_led_set_stack[task_led_set_stack_size-1],task_led_set_prio);
OSTaskCreate(task_led_reset,(void *)0,(OS_STK *)&task_led_reset_stack[task_led_reset_stack_size-1],task_led_reset_prio);
while(1)
      {
         OSTimeDlyHMSM(1, 0,,0);
      }
OSTimeDlyHMSM(1, 0,0,0);
}*/
void task_led_reset(void *p_arg)
{
      (void)p_arg;
      while (1)
         {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
               OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0);
         }
}
void task_led_set(void *p_arg)
{
      (void)p_arg;
      while (1)
         {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
               OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0);
         }
}
/**********************************************************************/

特朗姆斯 · 发表于 2016-4-21 10:45:08

hellcatembert 发表于 2016-4-21 11:21
我是想控制一个灯以1s频率暗灭，我建立了两个任务，一个亮，延时1s，一个是灭，延时1s，但是，现象是，总 ...

出现现象的原因我已经解释了，可能讲的不够具体。

你用两个任务来做灯闪烁，你的两个任务在1s的延时到了之后就会运行优先级最高的任务（假设是灯亮），运行完之后会立即去运行优先级相对低的那个任务（假设是灯暗），然后又进入1s的延时，以此循环。那么你看到的现象永远是灯暗，因为灯还没来得及亮你就让它暗了。

看一点资料去理解一下使用RTOS系统的意义吧，你想控制一个灯以1s频率暗灭用一个任务就可以完成了为什么要用两个任务？