关于驱动舵机问题。

PYIPHANG · 发表于 2016-4-20 22:18:37

各位好，我想用PB5（TIM3 的CH2）输出pwm来驱动舵机。做出来的效果是，舵机在通电的一刻动了一下之后就没反应了，后来我试着摇动一下杜邦线（vcc接的板上的5v,还有GND），舵机又动了一下，然后就不不动了，下面贴出代码，。望各位朋友指教。

#include "pwm.h"

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef PWM_GPIO_structure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef PWM_TIME_struture;
TIM_OCInitTypeDef PWM_DATA_structure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

PWM_GPIO_structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
PWM_GPIO_structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
PWM_GPIO_structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&PWM_GPIO_structure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

PWM_TIME_struture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
PWM_TIME_struture.TIM_Period=arr;
PWM_TIME_struture.TIM_Prescaler=psc;
PWM_TIME_struture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&PWM_TIME_struture);

PWM_DATA_structure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
PWM_DATA_structure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
PWM_DATA_structure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC2Init(TIM3,&PWM_DATA_structure);

   TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
｝

int main(void)
{

   u16 data;
   delay_init();
   LED_Init();
   Hongwai_Init();
PWM_Init(899,0);
while(1);

八度空间 · 发表于 2016-4-20 22:18:38

我的代码
[mw_shl_code=applescript,true]/******************************************************************************
                  定义PWM输出频率，Period值统一定义成100
******************************************************************************/

#define Camera_PWM_Prescaler                   (uint16_t)72  //分频prs：72000 000 / 72 = 1MHz
#define Camera_PWM_Period                      (uint16_t)20000  //计数per：20000次

/**
  *****************************************************************************
  * @Name : 摄像头舵机PWM初始化
  *
  * @Brief  : none
  *
  * @Input  : none
  *
  * @Output : none
  *
  * @Return : none
  *****************************************************************************
**/
void Camera_PWMInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructuer;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);  //开启定时器时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

//
//初始化管脚 PC.08
//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructuer.TIM_Period          = Camera_PWM_Period - 1;  //自动重装值
TIM_TimeBaseStructuer.TIM_Prescaler       = Camera_PWM_Prescaler - 1;  //预分频值
TIM_TimeBaseStructuer.TIM_ClockDivision    = 0;//TIM_CKD_DIV1;  //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructuer.TIM_CounterMode    = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructuer.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructuer);  //初始化TIM

//
///初始化TIM PWM模式
//
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;  //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  //输出极性：TIM输出比较极性低
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse    = 1500;

TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM在CCRx上的预装载寄存器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);
}[/mw_shl_code]