求程序

菜鸟初学者

跪求用STM32CubeMx 配置STM32 来控制编码器

likunxue

二楼说的对的, 年青人,做事要认真点 !!!!!!!!!
我给你一个现成的吧!  

/*******************************************************************************************
函 数 名: 定时器3编码器模式初始化函数
调    用: TIM3_BMQMS_Init(u8 remap)
参    数: reamap 复用功能重映像 00,01,11 如果参数错误,则采用00参数
反 回 值: 无
说    明: 初始化编码器的AB信号接于 CH1,CH2上 四倍频输出
********************************************************************************************/  
void TIM3_BMQMS_Init(u8 remap)
     {            
     switch(remap)//IO接器重映像处理
           {
           case 2: { //TM3_REMAP[1,0] = 10
                   RCC->APB2ENR |= 1<< 0;       //开启辅助功能时钟
                   BIT_ADM(AFIO->MAPR,11) = 1;  //高电平   
                   BIT_ADM(AFIO->MAPR,10) = 0;  //高电平  
                   RCC->APB2ENR |= 1<<3;        //使能PORTB时钟     
                   GPIOB->CRL &= 0xFF00FFFF;    //PB4,PB5
                   GPIOB->CRL |= 0x00440000;    //浮空输入                     
                   }break;
           case 3: {//TM3_REMAP[1,0] = 11
                   RCC->APB2ENR |= 1<< 0;       //开启辅助功能时钟
                   BIT_ADM(AFIO->MAPR,11) = 1;  //高电平   
                   BIT_ADM(AFIO->MAPR,10) = 1;  //高电平
                   RCC->APB2ENR |= 1<<4;        //使能PORTC时钟     
                   GPIOC->CRL &= 0x00FFFFFF;    //PC6,PC7
                   GPIOC->CRL |= 0x44000000;    //浮空输入  
                   }break;
           default:{////TM3_REMAP[1,0] = 00
                   RCC->APB2ENR |= 1<<2;        //使能PORTA时钟     
                   GPIOA->CRL &= 0x00FFFFFF;    //PA6,PA7
                   GPIOA->CRL |= 0x44000000;    //浮空输入  
                   }break;           
           }
     BIT_ADM(RCC->APB1ENR,1)  = 1; //TIM3时钟使能         
     BIT_ADM(RCC->APB1RSTR,1) = 1; //复位TIM3定时器,使之进入初始状态
     BIT_ADM(RCC->APB1RSTR,1) = 0; //结束复位      
     TIM3->ARR = ENCODER_PERIOD-1; //设定计数器自动重装值                                 
     TIM3->PSC = 0;                //预分频器,不分频
     BIT_ADM(TIM3->CR1,7) = 1;     //定时器ARPE充许         
     BIT_ADM(TIM3->CR1,  8) = 0;   //选择时钟分频：不分频(在输入捕获中止参数无效)
     BIT_ADM(TIM3->CR1,  9) = 0;        
     BIT_ADM(TIM3->CR1,  5) = 0;   //选择计数模式:边沿对齐模式  
     BIT_ADM(TIM3->CR1,  6) = 0;      
     BIT_ADM(TIM3->CR1,  4) = 0;   //计数器向上计数      
     BIT_ADM(TIM3->CCMR1,8) = 1;   //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2
     BIT_ADM(TIM3->CCMR1,9) = 0;
     BIT_ADM(TIM3->CCMR1,0) = 1;   //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1
     BIT_ADM(TIM3->CCMR1,1) = 0;   
     BIT_ADM(TIM3->CCER ,1) = 0;   //CC1P='0'IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1   
     BIT_ADM(TIM3->CCER ,5) = 0;   //CC2P='0'IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2
     //输入捕获1滤波器     
     BIT_ADM(TIM3->CCMR1,4) = 0;   //IC1F='1000'(可能影响采集响应速度)
     BIT_ADM(TIM3->CCMR1,5) = 1;
     BIT_ADM(TIM3->CCMR1,6) = 0;
     BIT_ADM(TIM3->CCMR1,7) = 0;
     //编码器模式3 (四倍频的输出)
     BIT_ADM(TIM3->SMCR, 0) = 1;    //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效
     BIT_ADM(TIM3->SMCR, 1) = 1;
     BIT_ADM(TIM3->SMCR, 2) = 0;
     SHURUMAICHONG = COUNTER_RESET; //清外部输入脉冲计数器为零  
     TIM3->CNT = COUNTER_RESET;     //计数器的初值
     CONSTER_DAT = COUNTER_RESET;   //清零中断计数累加器的值为初始值
     BIT_ADM(TIM3->DIER, 0) = 1;    //允许定时器更新中断   
     MY_NVIC_Init(0,0,TIM3_IRQn,4); //抢占0,子优先级0,组4 设定时器3更新中断为最高级别中断
     BIT_ADM(TIM3->CR1,0) = 1;      //开编码器
     }   

原子哥

麻烦楼主发帖，标题提现你的需求。。。。。你求程序标题都舍不得花几秒钟写清晰点，人家又怎么愿意花时间进来帮你解答呢。。。。。。

xuande

openedvadmin 发表于 2016-4-20 21:36
麻烦楼主发帖，标题提现你的需求。。。。。你求程序标题都舍不得花几秒钟写清晰点，人家又怎么愿意花时间进 ...

对头。