NRF24L01通信问题

beihang1121

自己利用NRF24L01的通道了进行通信，程序如下：




const u8 CHANNEL1_TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 CHANNEL1_RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0x10,0x10,0x01};
配置如下：
//通道1 接收模式配置
void NRF24L01_CHANNEL1_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;   
   NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)CHANNEL1_RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
   
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x02);    //使能通道1的自动应答   
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x02);//使能通道1的接收地址   
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);      //设置RF通信频率   
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度      
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启  

   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x06);//使能payload pending with ack
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x02);//使能payload pending with ack
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
   NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}





//通道1 发送模式配置
void NRF24L01_CHANNEL1_TX_Mode(void)
{               
NRF24L01_CE=0;     
   NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)CHANNEL1_TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
   NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)CHANNEL1_RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK   
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x02);     //使能通道1的自动应答   
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x02); //使能通道1的接收地址  
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x06);//使能payload pending with ack
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x02);//使能payload pending with ack
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
   NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
  SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
NRF24L01_CE=0;
   NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
  NRF24L01_CE=1;//启动发送   
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值   
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
  return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
  return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;               
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
  while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待接收完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值      
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
  NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
  return 0;
}   
return 1;//没收到任何数据
}

但是不能发送和接收，求解答！

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