STM32 CRC校验

原味_郭 · 发表于 2012-8-3 14:29:40

STM32 CRC32校验很简单，只要调用库函数就可以
可是我现在有一个u8的数组，也想CRC校验，是不是就得自己写代码了啊！

战舰水手 · 发表于 2015-12-27 16:10:16

看看内容来

lvjing880907 · 发表于 2012-8-3 16:09:44

不是很清楚！帮你把帖子顶起来

正点原子 · 发表于 2012-8-3 16:37:49

给你个软件校验代码:

#include "crc8_16.h"

//CRC高位字节值表
const u8 auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
//CRC 低位字节值表
const u8 auchCRCLo[]={
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
//获得CRC16值
//puchMsg:要校验的数组
//usDataLen:数组长度
u16 Get_Crc16(u8 *puchMsg,u16 usDataLen)
{
u8 uchCRCHi=0xFF; //高CRC 字节初始化
u8 uchCRCLo=0xFF; //低CRC 字节初始化
u32 uIndex; //CRC 循环中的索引
while(usDataLen--) //传输消息缓冲区
{
uIndex=uchCRCHi^*puchMsg++; //计算CRC
uchCRCHi=uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex];
}
return (uchCRCHi<<8|uchCRCLo);
}
//CRC8校验
//ptr:要校验的数组
//len:数组长度
//返回值:CRC8码
u8 Get_Crc8(u8 *ptr,u16 len)
{
u8 crc;
u8 i;
crc=0;
while(len--)
{
crc^=*ptr++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc&0x01)crc=(crc>>1)^0x8C;
else crc >>= 1;
}
}
return crc;
}

原味_郭 · 发表于 2012-8-3 16:45:47

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
喜欢这个论坛

原味_郭 · 发表于 2012-8-6 17:05:11

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
当我使用STM32中自带的CRC32校验时，在main循环中为什么相同的数据计算的校验值不一样，只有第一次计算的正确，
而只能在循环外初始化结束时计算一次校验值

正点原子 · 发表于 2012-8-6 17:28:00

这就不太清楚了,没用过它自带的CRC.

原味_郭 · 发表于 2012-8-24 16:36:09

有谁用过STM32自带的CRC32校验啊！是不是偶尔就计算错误了啊！

zx3321569 · 发表于 2012-11-7 14:46:03

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
原子大哥，你好，看了你的代码，刚好要用，能不能把你 crc8_16.h 对应的C文件发给我，
我想研究研究，490285195@qq.com 谢谢！
另外想问一下你，crc16 能不能写成 crc8那种形式的算法?

正点原子 · 发表于 2012-11-7 18:56:02

见附件。

jy02326166 · 发表于 2013-3-10 23:08:43

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，我知道模2除法的原理，但为什么看不懂你的代码
CRC不是应该左移再和多项式相除吗

正点原子 · 发表于 2013-3-10 23:13:05

百度吧。

shihantu · 发表于 2013-3-11 12:11:04

回复【5楼】原味_郭:
---------------------------------
有没有做复位CRC操作?

原味_郭 · 发表于 2013-3-14 09:32:19

回复【12楼】shihantu:
---------------------------------
当时就是缺了复位CRC

santa_q · 发表于 2014-1-23 11:30:24

stm32硬件算出来的CRC与标准的CRC不一样，不知道如何改，原子大哥研究过没有？

styleno1 · 发表于 2014-1-23 11:37:05

回复【14楼】santa_q:
---------------------------------
STM32的CRC32是标准的，只是非标准的成了主流而已。

qianyuyu · 发表于 2015-4-22 10:58:37

回复【15楼】styleno1:
---------------------------------
请问STM32 的CRC 究竟是怎么计算的呢？

tiget327 · 发表于 2015-6-16 22:43:59

留个记号，学习了

王力斯 · 发表于 2015-7-21 15:43:46

这个怎么有点像Modbus里面的那个CRC校验

it_do_just · 发表于 2015-10-15 08:31:51

mark!!!!!!!!

叶萌球 · 发表于 2015-10-15 09:23:56

CRC校验原理都一样,只是选的多项式不同,因此会有各种不同的多项式算法.选择的时候一定要注意对应的多项式是不是我们的多项式.
此外校验还有方向的区别,从低位到高位和从高位到低位是不同的.(这点不算很清楚)
推荐两个能计算任意CRC的网站,可以来确定程序源码是否有误.
https://ghsi.de/CRC/
http://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html

电子玩霸 · 发表于 2015-12-23 12:06:12

回复【7楼】原味_郭:
---------------------------------
我再STM32F10X的手册CRC一节看到这样一句话 Each write operation into the data register creates a combination of the previous CRC value and the new one，甚是不解，为什么会与之前的值进行结合呢

513393302@qq.co · 发表于 2016-2-13 11:10:33

楼主可以参考下面的代码，测试没有问题，和STM32F1 及F4内部CRC计算结果完全相同
#define  STM32_CRC_DEF 0x04c11db7    //STM32硬件CRC计数等式
u32 RETURN_CRC_DATA(u32 *DATA_BUF, u16 len)
{
u32 xbit = 0 ;             //CRC计算式计算扫描变量
u32 data = 0 ;             //当前用于CRC的数据缓存
u32 CRC_DATA = 0xFFFFFFFF; // CRC数据寄存器  返回值
u8    bits = 0 ;                   //位计数变量
while (len--)
{
  xbit = 0x80000000;
  data = *DATA_BUF++;
  for(bits = 0; bits < 32; bits++)
{
if(CRC_DATA & 0x80000000) //CRC计算式计算
   {
CRC_DATA <<= 1;
CRC_DATA ^= STM32_CRC_DEF;
}
else
   {
   CRC_DATA <<= 1;
   }

if (data & xbit) //CRC计算式计算
   {
   CRC_DATA ^= STM32_CRC_DEF;
   }
xbit >>= 1;
  }
}
return CRC_DATA;
}

njjh1718 · 发表于 2016-2-13 14:55:48

原味_郭发表于 2012-8-24 16:36
有谁用过STM32自带的CRC32校验啊！是不是偶尔就计算错误了啊！

根本就没必要使用内部的CRC校验研究没什么意义版主已经提供了软件校验代码够用了

钩月黄昏 · 发表于 2016-3-14 20:05:44

那如果用STM32自带的CRC校验，但是字节数量不是4的倍数怎么办

STM32浙江理工 · 发表于 2016-8-23 14:41:42

mark

1375917982gxut · 发表于 2016-11-24 18:06:13

电子玩霸发表于 2015-12-23 12:06
回复【7楼】原味_郭:
---------------------------------
我再STM32F10X的手册CRC一节看到这样一句话  ...

芯片设置是这样的。如果你想不跟之前的数据结合，就先做复位操作，让数据寄存器全为FF ，在输入数据求CRC。

dataozi022 · 发表于 2018-11-22 11:22:43

感谢分享学习一下

sunsetrain · 发表于 2018-11-22 11:24:10

一般使用自己协议的CRC校验算法，网上也有很多例程的

ouyangchun · 发表于 2019-9-18 18:33:23

原味_郭发表于 2012-8-24 16:36
有谁用过STM32自带的CRC32校验啊！是不是偶尔就计算错误了啊！

之前用过的，内部的计算出来的字节顺序有时候是倒着的

ouyangchun · 发表于 2019-9-18 18:37:26

void HAL_CRC_MspInit(CRC_HandleTypeDef *hcrc)
{
  __HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE();
}

void Modbus_CRC_Init()
{
  CrcHandle.Instance = CRC;
  CrcHandle.Init.DefaultPolynomialUse = DEFAULT_POLYNOMIAL_DISABLE;
  CrcHandle.Init.GeneratingPolynomial = CRC_POLYNOMIAL_16B;
  CrcHandle.Init.CRCLength             = CRC_POLYLENGTH_16B ;
  CrcHandle.Init.DefaultInitValueUse    = DEFAULT_INIT_VALUE_ENABLE;
  CrcHandle.Init.InputDataInversionMode  = CRC_INPUTDATA_INVERSION_BYTE;
  CrcHandle.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_ENABLE;
  CrcHandle.InputDataFormat             = CRC_INPUTDATA_FORMAT_BYTES; //

  if (HAL_CRC_Init(&CrcHandle) != HAL_OK)
  {
while(1);
  }
}

uint16_t Modbus_CRC16(uint8_t* MessageBuffer,uint16_t DataLength)
{
uint16_t result;
  result = HAL_CRC_Calculate(&CrcHandle, (uint32_t *)MessageBuffer,DataLength);
  return (result<<8)|(result>>8);
}

ouyangchun · 发表于 2019-9-18 18:44:43

#define CRC_POLYNOMIAL_16B (0x8005)

ouyangchun · 发表于 2019-9-18 18:45:13

CRC_HandleTypeDef CrcHandle;

xxx11 · 发表于 2020-8-8 12:55:12

原味_郭发表于 2012-8-6 17:05
回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
当我使用STM32中自带的CRC32校验时，在main循环 ...

每次计算前，要使用CRC_ResetDR();复位一下CRC就好了

13952190246 · 发表于 2020-12-28 14:59:57

不错CRC校验

黎昭 · 发表于 2021-7-1 01:38:45

stm32 自带的 crc是32bit的，而modbus 采用crc16bit，这让我很为难

美丽好心情 · 发表于 2022-6-9 10:21:58

原味_郭发表于 2012-8-6 17:05
回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
当我使用STM32中自带的CRC32校验时，在main循环 ...

你的问题解决了吗？我是把算CRC校验码的公式带到程序里，然后把要发送的数据作为一个变量，一直+1，也是只有第一个数据算出来的CRC校验码是对的，后面的都不对。

天天mdk · 发表于 2022-7-22 11:33:46

正点原子发表于 2012-8-3 16:37
给你个软件校验代码:

#include "crc8_16.h"

//CRC高位字节值表
const u8 auchCRCHi[] ...

请问原子哥，我接收到01 03 02 13 88 CRC1(CRC1是B5) CRC2(CRC2是12)，这个是modbus协议的，用CRC计算器算过，是B5 12。可是我用咱这个计算01 03 02 13 88这几个数后CRC1是12 ，CRC2是B5呢？正好是反着的，请问是哪里的问题啊？

woshiwanggaojie · 发表于 2024-4-10 15:23:45

markyixia

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