msp430f149单片机的关于mpu6050的例程

chenxikang · 发表于 2016-4-15 19:44:25

自己已解决

chenxikang · 发表于 2016-4-15 19:45:12

@正点原子新人求助，最好是库函数的

chenxikang · 发表于 2016-4-15 19:53:01

大神们快些来啊，急用！！！！

正点原子 · 发表于 2016-4-15 22:40:39

帮顶

qsqs123134 · 发表于 2016-4-16 18:26:05

我直接拿51的例程改的，程序又不大，改改就能用了

liulili · 发表于 2016-5-14 01:16:48

如果是利用库函数的话，资源可能少一点（表示我就没有找到T_T相关资源），然后I2C总线的话，我看数据手册上MSPF169系列是可以直接配置寄存器的，直接利用的。149的就没仔细看，重新研究I2C的心态就直接用IO口模拟了，现在还有一些问题，就不拿出来献丑了。之前好像有个人分享过自平衡小车的，你可以找一下，没记错的话，他就是用MSP430+MPU6050实现自平衡的，可以看看他的代码