用翻07zet6外接mpu6050无法正确完成通讯

lanpanpeng · 发表于 2016-4-14 19:29:48

小弟的程序拿原子哥的板试过了，没有问题。但拿自己买的最小系统板用杜邦线外接mpu6050就没办法正确读取了，不知道该怎么办啊。接线方法和原子哥的《STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1》mpu6050小节的硬件设计一模一样。

lanpanpeng · 发表于 2016-4-14 19:29:49

后面买了原子哥的6050模块用得了，没知道前面的为什么不行

正点原子 · 发表于 2016-4-15 23:35:03

杜邦线接我们板子OK?

lanpanpeng · 发表于 2016-4-16 12:55:16

用杜邦线接原子板也不能读取，发现即使PB8和PB9不接6050的时候(这两个口空出来)，程序依然能运行过通过while(mpu_dmp_init)，而继续到达主函数，十分不解！按理不接的话程序应该在这个循环里面出不来啊！求救！

lanpanpeng · 发表于 2016-4-16 12:58:23

这是在最小系统板的，在源子板上我将iic接口由PB89调到，PE3和4也一样。在3和4上我不接任何东西程序也能运行通过while(mpu_dmp_init)，小弟不才十分疑惑。

lanpanpeng · 发表于 2016-4-16 13:32:29

用的是这样的6050，程序在原子板上直接测过了没问题，但把这里的sda和scl分别接到最小系统板的PB9和8就不行了，AD0已接地，INT接PC0，直接由单片机3.3v供电.

lanpanpeng · 发表于 2016-4-16 13:42:15

正点原子发表于 2016-4-15 23:35
杜邦线接我们板子OK?

麻烦原子哥指导指导！

lanpanpeng · 发表于 2016-4-16 15:02:33

原子哥，小弟还有一点不解为什么我在原子板上把器件地址由0x68改为0x69，一切照样正常运转呢？？

wxt123 · 发表于 2016-4-16 21:01:09

还可能是杜邦线问题我的6050用两根连在一起的杜邦线接iic就读不到数据两根撕开就可以了。。。

lanpanpeng · 发表于 2016-4-16 23:07:49

wxt123 发表于 2016-4-16 21:01
还可能是杜邦线问题我的6050用两根连在一起的杜邦线接iic就读不到数据两根撕开就可以了。。。

刚刚撕了，好像木有用

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