关于蓝牙小车的控制问题

浪淘英雄 · 发表于 2016-4-12 09:12:43

#include<reg52.H>
#include <intrins.h>                            这是我做的一个蓝牙避障小车的程序，用的是蓝牙模块HC-05，超声波模块。由于程序写进去之后手机APP无法控
sbit IN1=P1^0;                      所以先测试一下控制部分，把其他的超声波探测避障和舵机转向部分都注释掉了，只留下了控制部分，但是APP就是无法
sbit IN2=P1^1;                      控制车子，很郁闷，求大神帮忙解一下。图片中为APP界面图以及APP每个按键所发送的数据。
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
//前进
void gorun(void)
{
IN1=1;IN2=0;
IN3=0;IN4=1;
}
/************************************************************************/
//后退
void backrun(void)
{
IN1=0;IN2=1;
IN3=1;IN4=0;
}
/*************************************
//左转
void leftrun(void)
{
IN1=1;IN2=0;
IN3=1;IN4=0;
}
/**************************************
//右转
void rightrun(void)
{
IN1=0;IN2=1;
IN3=0;IN4=1;
}
/***************************************
//STOP
void stoprun(void)
{
IN1=1;IN2=1;
IN3=1;IN4=1;
}
void main(void)
{ unsigned char temp;
switch(temp)
{
      case 0x32:gorun();break;
      case 0x31:backrun();break;
      case 0x33:leftrun();break;
      case 0x34:rightrun();break;
}
}