想在探索者开发板上带两个MPU6050

TaejaAce

我希望在探索者开发板上加一个MPU6050测两节手指的方向，之前尝试修改原始例程，但结果总是出问题。求各位给我一个思路，就是具体要在那些文件做修改。两个MPU6050挂在一个IIC上可以，挂在两个IIC上也可以（还要请教各位怎么开两个IIC呀）。

TaejaAce

今天上午完成了任务，总结一下，测试将两个MPU6050挂在一条IIC总线上不可行，具体原因未知，还在思考；将两个MPU6050挂在两条IIC总线上可行，但要同时修改myicc.c myicc.h mpu6050.c mpu6050.h inv_mpu.c inv_mpu.h inv_mpu_dmp_motion_driver.c                            inv_mpu_dmp_motion_driver.h。我修改的比较多，感觉有点麻烦，下面挂上修改好的程序，希望高手多多指点。（2.6是表示第26次修改，没有其它意思）

ycbxdc

路过，顶一下。我们公司也刚买了探索者开发板。还没开始用。

zuozhongkai

两个MPU6050肯定不能挂到同一个IIC上！因为他们的IIC地址都一样，挂到同一个IIC上肯定会访问出问题的，要挂到两个IIC上。至于方法，看着例程照猫画虎不就行了

cxchenxingcool

可以再同一IIC上挂两个MPU6050，只是将AD0接高低电平以区别这两个MPU6050的地址，初学者如有错误理解请指出，谢谢！

正点原子

移植一下就好了，没难度啊。初学者就应该这么锻炼几次

cxchenxingcool

TaejaAce 发表于 2016-4-15 10:33
今天上午完成了任务，总结一下，测试将两个MPU6050挂在一条IIC总线上不可行，具体原因未知，还在思考；将两 ...

挂在同一IIC总线上的两个MPU6050地址改了吗(0xD0[AD0接低电平]与0xD2[AD0接高电平])？

TaejaAce

cxchenxingcool 发表于 2016-4-15 21:13
挂在同一IIC总线上的两个MPU6050地址改了吗(0xD0[AD0接低电平]与0xD2[AD0接高电平])？

改了，而且你改的地址好像不对，应该是0X68和0X69吧。（探索者）

cxchenxingcool

TaejaAce 发表于 2016-4-15 21:38
改了，而且你改的地址好像不对，应该是0X68和0X69吧。（探索者）

0x68、0x69是mpu设备地址，0xD0与0xD2是MPU设备地址+写操作

lllzx123

TaejaAce 发表于 2016-4-11 15:39
今天上午完成了任务，总结一下，测试将两个MPU6050挂在一条IIC总线上不可行，具体原因未知，还在思考；将两 ...

我下载了您的程序过后数据无法刷新是为什么呢?我的也是探索者开发板, 卡在这一句mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw), 我往下debug发现是dmp_on的值不对,请问是为什么呢?