SPI+DMA方式驱动SD卡

JM哆啦a梦

使用DMA方式传送数据可以提高传送速度，提高CPU的使用效率。程序的核心部分就是将之前需要CPU搬运大量数据的地方换成DMA的方式实现。战舰开发板上配套的程序修上改修如下：
1.void SD_SPI_Init(void)；函数

2.u8 SD_RecvData(u8*buf,u16 len);////从sd卡读取一个数据包的内容。

3.u8 SD_SendBlock(u8*buf,u8 cmd);//向sd卡写入一个数据包的内容 512字节。


4.上面涉及到的3个与DMA有关的函数都放在了dma.c文件中，直接添加到工程中即可。

换成DMA方式后究竟速度能提高多少？复制同一个文件：
无DMA模式：

无DMA方式

DMA模式：

DMA方式

复制不同的文件速度会有不同，反正就是使用DMA方式速度能够提高好多好多。大家可以尝试显示一张JPG、BMP图片，效果会很明显（本人已验证过）。附上代码：

正点原子

不错啊，cool

it_do_just

谢谢分享！

hehe321

mark,回去用用

aa511950071

取走了！

玲玲灵灵2013

多谢楼主分享

天宇科技

make，down下来研究

wacke

这个好,不知道换一个高速卡速度还能不能更高一些.

HXT

在09年就有前辈讨论spi+dma接收失败的问题  
当时的解决方案也是用双dma通道同时启动，发送通道提供时钟信号

xmetoo

DMA 确实可以减轻cpu

effortswyh

谢谢分享

Xpressup

学习学习

xtong533

看看，参考下。谢谢楼主

月无缺

谢谢分享！

ajianyes

参照楼主的代码写SPI FLASH，用DMA方式，在读数据时候始终无法读取数据，发送数据部分正常，纠结ing，望楼主指点迷津，我用的是STM32F103

tanttt

good ,thank you for your shared

ZhuMX

不错，谢谢楼主的分享！

一棵葱

多谢楼主，取走，参考。

hero779

MARK，用DMA方式确实快很多，SPI方式，CLASS 10 的SD卡不用DMA写入800K需要2秒多，用DMA不到1秒~

你的眼睛

mark            

小韩天真

支持，下载您的资料了，谢谢！

275891381

//向sd卡写入一个数据包的内容 512字节 启动DMA传输
//buf:数据缓存区
u8 DMA1_Star_SPI_TX(u8 *buffer)
{
                DMA1_Channel5->CNDTR=512; //设置要传输的数据长度
                DMA1_Channel5->CMAR=(uint32_t)buffer; //设置RAM缓冲区地址
               
                DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //启动DMA传输 RAM->SPI
                while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5)); //等待DMA通道5传输完成
                DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5); //清除通道5传输完成状态标记
                DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); //使DMA通道5停止工作
          return 0;
}

看你的tx代码，while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5));  cpu一直在这里等待，用dma还有啥意义呢？

gotofly21

275891381 发表于 2018-4-27 15:29
//向sd卡写入一个数据包的内容 512字节 启动DMA传输
//buf:数据缓存区
u8 DMA1_Star_SPI_TX(u8 *buffer)
...

dma方式不用消耗循环时间，循环量很大时很可观。
dma方式中断不停，如果要大量中断，循环方式中断的时候停止
有系统的时候，系统切换到别的任务，dma不会停，而循环方式停止

275891381

gotofly21 发表于 2018-4-27 15:50
dma方式不用消耗循环时间，循环量很大时很可观。
dma方式中断不停，如果要大量中断，循环方式中断的时候 ...

明白了，上系统就有效果了，谢谢

老鼠

gotofly21 发表于 2018-4-27 15:50
dma方式不用消耗循环时间，循环量很大时很可观。
dma方式中断不停，如果要大量中断，循环方式中断的时候 ...

你好，你讲的这个不太明白。
while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5));  cpu一直在这里等待。
我没用上操作系统，我想用中断的方式判断接受数据完成，然后去取数据慢慢处理。请问是用SPI1的中断服务函数？还是用DMA1_CH2的中断服务函数呢？谢谢指教

Doezhiguo

等待DMA传输完成时CPU并没有被解放出来，很好奇这么使用DMA的意义何在

流星雨掉到地球

试试看，

大付付付

您好 您上面说这个是战舰的案例，刷到战舰板上，显示读取SD error。什么情况？？？

wushenga1982

你好  自己掿建板的板子  自己写的FAT32  
DMA 方式能读  但不能写入   SPI 方式正常   不知什么原因

董董

学习了。

lihua

lihail1

Liao123

感谢分享

Damon111

HAL咋实现？
void SPI1_DMARX_BUF(u8 *buffer,u16 len)
{
        u8 temp=0xff;
        //使能spi的dma发送接收请求
        SPI1_Handler.Instance->CR2 |= SPI_CR2_TXDMAEN;
        SPI1_Handler.Instance->CR2 |= SPI_CR2_RXDMAEN;
       
        SPI1_RXDMA_Handler.Instance->CNDTR=len; //设置传输的数据长度
        SPI1_RXDMA_Handler.Instance->CMAR=(uint32_t)buffer; //设置内存缓冲区地址
        SPI1_RXDMA_Handler.Instance->CPAR = (uint32_t)(&SPI1_Handler.Instance->DR);  
       
       
        /*SPI作为主机进行数据接收时必须要主动产生时钟，因此此处必须有DMA通道3的配合*/
        SPI1_TXDMA_Handler.Instance->CNDTR=len;
        SPI1_TXDMA_Handler.Instance->CMAR=(uint32_t)(&temp); //temp=0xff
        SPI1_TXDMA_Handler.Instance->CCR&=~DMA_MINC_ENABLE; //内存地址非自增
        SPI1_TXDMA_Handler.Instance->CPAR = (uint32_t)(&SPI1_Handler.Instance->DR);
       
        //首先启动DMA通道3
        //__HAL_DMA_ENABLE(&SPI1_RXDMA_Handler);
        SPI1_TXDMA_Handler.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN;

        //再启动DMA通道2
        //__HAL_DMA_ENABLE(&SPI1_TXDMA_Handler);
        SPI1_RXDMA_Handler.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN;

        //等待DMA通道2接收数据完成
        while(!__HAL_DMA_GET_FLAG(&SPI1_RXDMA_Handler,DMA_FLAG_TC2));

        //清除DMA通道2与3的传输完成标志
        __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&SPI1_TXDMA_Handler,DMA_FLAG_TC2);
        __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&SPI1_RXDMA_Handler,DMA_FLAG_TC3);

        //使DMA通道2与3停止工作
        //__HAL_DMA_DISABLE(&SPI1_TXDMA_Handler);
        //__HAL_DMA_DISABLE(&SPI1_RXDMA_Handler);
        SPI1_TXDMA_Handler.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
        SPI1_RXDMA_Handler.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;

        SPI1_TXDMA_Handler.Instance->CCR|=DMA_MINC_ENABLE; //将DMA通道3恢复为内存地址自增方式
}
读取函数改成这个样子不知道那里有问题，试了不行

Damon111

使用hal库的时候重写读写函数
void SPI1_DMARX_BUF(u8 *buffer,u16 len)
{
        u8 temp=0xff;
    //使能spi的dma发送接收请求
    SPI1_Handler->Instance->CR2 |= SPI_CR2_TXDMAEN;
        SPI1_Handler->Instance->CR2 |= SPI_CR2_RXDMAEN;       

        DMA1_Channel2->CNDTR=len; //设置传输的数据长度
        DMA1_Channel2->CMAR=(uint32_t)buffer; //设置内存缓冲区地址
        DMA1_Channel2->CPAR = (uint32_t)&SPI1_Handler.Instance->DR;
       
       
        /*SPI作为主机进行数据接收时必须要主动产生时钟，因此此处必须有DMA通道3的配合*/
        DMA1_Channel3->CNDTR=len;
        DMA1_Channel3->CMAR=(uint32_t)&temp; //temp=0xff
        DMA1_Channel3->CCR&=~DMA_MINC_ENABLE; //内存地址非自增
        DMA1_Channel3->CPAR = (uint32_t)&SPI1_Handler.Instance->DR;
       
    //首先启动DMA通道3
        //__HAL_DMA_ENABLE(&SPI1_RXDMA_Handler);
        DMA1_Channel3->CCR |= DMA_CCR_EN;

    //再启动DMA通道2
        //__HAL_DMA_ENABLE(&SPI1_TXDMA_Handler);
        DMA1_Channel2->CCR |= DMA_CCR_EN;
       
        //SPI1_Handler.Instance->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
       
    //等待DMA通道2接收数据完成
        while(!__HAL_DMA_GET_FLAG(&SPI1_RXDMA_Handler,DMA_FLAG_TC2));

         //清除DMA通道4与5的传输完成标志
        __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&SPI1_TXDMA_Handler,DMA_FLAG_TC2);
        __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&SPI1_RXDMA_Handler,DMA_FLAG_TC3);
       
         //使DMA通道2与3停止工作
        //__HAL_DMA_DISABLE(&SPI1_TXDMA_Handler);
        //__HAL_DMA_DISABLE(&SPI1_RXDMA_Handler);
    DMA1_Channel3->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
    DMA1_Channel2->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
       
        DMA1_Channel3->CCR|=DMA_MINC_ENABLE; //将DMA通道3恢复为内存地址自增方式

}
这样写不知道哪里有问题，读不到sd卡数据