定时器如何改变PWM的频率？

pope_hxj

定时器的占空比我知道可以改变捕获比较寄存器的值就可以改变了；
那频率怎么改变呢?  
想要改变频率的话，输出波形还能用PWM模式吗?

正点原子

输出比较模式.

正点原子

另外,如果只是需要输出一个频率的话,就用PWM模式,也可以.

pope_hxj

回复【3楼】正点原子:
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我就只要输出一个波形  但我想通过按键来改变它的频率  可以改变哪个寄存器的值来实现呢？

正点原子

这个就简单了.看不完全手册的PWM实验一章 .

pope_hxj

回复【5楼】正点原子:
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刚才我看了一下，不完全手册上面的例子只是占空比在改变，而频率似乎没变啊

pope_hxj

回复【6楼】pope_hxj:
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刚才试了下在中断里改变ARR的值能行了

阿木呆呆呆

我看到手册上输出比较模式有四种。。。应该用哪个？

1132642671

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，一路那个频率改变的方波（PWM）困惑我还几天，能帮我看下程序么？
#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
int pulse;
int StepCount;
int pulse1;
int pulse2;
int t1;
int t2;
int r1;
int r2;
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void TIM2_Configuration(void);
void f(int Vt,int a,int d,int S);
#define VECT_TAB_RAM
int main(void)
{  
  #ifdef DEBUG
    debug();
  #endif
  RCC_Configuration(); 
  NVIC_Configuration();
  TIM2_Configuration();
  GPIO_Configuration();
while(1)
  {
  r1=0;
  r2=10;
  StepCount=0;
  GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4)));
  TIM2_Configuration();
  do
  {
  }while(r2);
  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
  Delay(7000000);
  }
}
void GPIO_Configuration(void) 
{ 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ;// GPIO_Pin_7;   //PA??3.4.7??CLK,CW/CCW,StepReset
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
} 

void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
#ifdef  VECT_TAB_RAM   
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 
#else                                         
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); 
#endif                                                       
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM2_IRQn;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM2_Configuration(void)
{ 
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_SetCounter( TIM2, 0x0000);
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);       
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);        
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;     
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72;     
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);       //TIM2 enable counter
}
void RCC_Configuration(void)
{       
  ErrorStatus HSEStartUpStatus; 
  RCC_DeInit();
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);          
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  {
  
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
    RCC_PLLCmd(ENABLE);
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
    }
  }  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC
                                | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); 
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //打开TIM2的时钟
}   
void Delay(u32 nCount)
{
  do{
    }
  while(nCount--);
}

void f(int Vt,int a,int d,int S)
{ 
  int pulse1;
  int pulse2;
  t1=Vt/a;
  
 if(StepCount<t1)                 //?????×????·?t1??????
  {
  r1++;
  pulse1=(150000*t1)/(r1*Vt);
  TIM_SetAutoreload(TIM2,pulse1);//?è??TIMx×???×°???????÷????
  }
                          
 if(t1><=StepCount<=4*S)         
 {
  pulse=150000/Vt;
  TIM_SetAutoreload(TIM2,pulse);
 }

 if(StepCount>4*S)                            
  {
    r2--;
   
  if(t2>=1)
  {
  pulse2=(150000*t2)/(r2*Vt);
  TIM_SetAutoreload(TIM2,pulse2);
  }
 
  }
}



中断：void TIM2_IRQHandler(void)
{   
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
  {
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_3,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)));
    StepCount=StepCount+1;
    f(300,10,10,4000);
    
  }
}