STM32的can怎么设置过滤器的标识符模式啊

波音的幸福 · 发表于 2016-4-5 19:21:24

我最近在做项目，需要用到can来读取一些数据，现在用cantest调试成功了屏蔽位模式，主要是设置过滤器，现在就是测试成功了只接受某个特定ID的扩展帧，其他都收不到，但是现在我需要接受十几个特定ID的数据，并且根据不同的ID做出不同的判断，不知道思路是怎样的？是过滤器设置为标识符模式吗？然后再在中断根据不同的ID做出不同的判断吗？望各位大神帮帮忙，一个人摸索好痛苦.0...0..