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MPU6050 采样频率

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发表于 2016-4-4 10:08:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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本帖最后由 Stein_2 于 2016-4-4 10:12 编辑

假定把MPU6050的采样频率设定为400Hz，是否意味着数据寄存器的更新频率是400Hz（也就是2.5ms更新一次数据）？
另一个问题：请问MPU6050数据寄存器（陀螺仪和加速度计的数据）更新后会不会产生标志位？如果是，请问监测标志位的函数是？

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嗯查找手册后，在程序中找到了相关的宏定义，可以读这个寄存器的状态去判断 #define MPU_INT_STA_REG 0X3A //中断状态寄存器

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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楼主| 发表于 2016-4-4 10:08:50 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

嗯查找手册后，在程序中找到了相关的宏定义，可以读这个寄存器的状态去判断 #define MPU_INT_STA_REG 0X3A //中断状态寄存器

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爱吃排骨的蛋炒饭

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发表于 2016-4-5 13:47:41 | 显示全部楼层

好像是有监测的，在INT的状态寄存器能看到

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发表于 2016-4-6 14:32:43 | 显示全部楼层

？？？？？？？？？？？？？？

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楼主| 发表于 2016-4-17 15:43:44 | 显示全部楼层

爱吃排骨的蛋炒饭发表于 2016-4-5 13:47
好像是有监测的，在INT的状态寄存器能看到

嗯，是的，谢谢

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