MPU6050改变量程的问题求助

DChipNau · 发表于 2016-4-3 13:53:50

本帖最后由 DChipNau 于 2016-4-3 14:39 编辑

最近用原子哥的MPU6050的程序，加速度计默认的量程是 2g，我想给他改成8g，我是这么改的：

在MPU_Init函数里把：
MPU_Set_Accel_Fsr(0);
改为了
MPU_Set_Accel_Fsr(2);

MPU6050的驱动中我只修改了这一处，我看了下MPU的数据手册，这么改应该没问题，但是采集到的数据依然是量程为2g的数据，难道是除了这一步还需要改变其他的吗？

补上MPU_Set_Accel_Fsr函数：
u8 MPU_Set_Accel_Fsr(u8 fsr)
{
            return MPU_Write_Byte(MPU_ACCEL_CFG_REG,fsr<<3);
}

补上MPU_Init函数：
u8 MPU_Init(void)
{
      u8 res;
      int i;
      IIC_Init();
      MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);
   delay_ms(100);
      MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00);
      MPU_Set_Gyro_Fsr(3);
      MPU_Set_Accel_Fsr(0);
      MPU_Set_Rate(50);
      MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00);
      MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00);
      MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00);
      MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80);
      res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
      if(res==MPU_ADDR)//Æ÷¼tIDÕyè·
      {
            MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);
            MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00);
            MPU_Set_Rate(50);
      }else
      {
            return res;
      }
      return 0;
}