我的输入捕获老是只能捕获显示一次，我变了方波的频率，它还是那个数字，要哭

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#include "pwm.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "catch.h"

        u16 temp3;
u16 led0pwmval;
u16 led1pwmval;
extern u8   TIM2CH4_CAPTURE_STA;   //输入捕获状态         
extern u16  TIM2CH4_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
void ten_gears(u16 a);
void ten_gears1(u16 a);//正十个档位
void pros_and_cons(u16 c);  //正反转
        u16 a=0;

int main(void)
       
{        
        u16 b=1;  
        u32 temp=0;         
        u16 temp1=0;
        u32 temp2=0;
//        u16 speed=0;
//        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
//        uart_init(115200);         //串口初始化为115200       
        NVIC_Configuration();// 设置中断优先级分组       
        TIM3_PWM_Init(1999,71);
        uart_init(9600);
        delay_init();
        LCD_Init();
        EXTIX_Init();
        POINT_COLOR=RED;
    TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1);   //以 1Mhz 的频率计数  

        LCD_ShowString(40,80,200,24,24,"The second job   ");       
        LCD_ShowString(2,110,200,24,24,"ten_gears :     0     ");
        LCD_ShowString(2,140,200,24,24,"   P_and_C:  pros      ");
        LCD_ShowString(2,170,200,24,24,"Speed(r/s):     0     ");
        led0pwmval=0;
        led1pwmval=0;
        TIM_SetCompare2(TIM3,led1pwmval);
    TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);
                while(1)
        {
                delay_ms(10);          
                if(TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
                {
                        temp=TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp*=65536;                                        //溢出时间总和
                        temp+=TIM2CH4_CAPTURE_VAL;                        //得到总的高电平时间
                        temp1++;
                        temp2+=temp;
                        if(temp1==20)
                        {
                        temp2=((temp2+53)*2)/1000;
                                temp2=1000/temp2;
                        LCD_ShowxNum(133,170,temp,8,24,0);//显示电压值
                        temp2=0;
                        temp1=0;
             temp=0;                               
                        }
                        TIM2CH4_CAPTURE_STA=0;                        //开启下一次捕获
                       
                }               
               
               
                if(KEY1==0)//正反转
                {
                if(b==2)
                        {
                b=0;

                        }
                b++;
                pros_and_cons( b); 正反转
                }
               
               
               
                if(b==1)
                {
                LCD_ShowString(2,140,200,24,24,"   P_and_C:  pros");
                }               
                if(b==2)
                {
                LCD_ShowString(2,140,200,24,24,"   P_and_C:  cons");
                }
               
               
               
                 if(KEY0==0)//十个档位
                {
                        if(b==1)
                        {
                        ten_gears(a);
                        }
                        if(b==2)
                        {
                        ten_gears1(a);
                        }
                a++;
                if(a==11)
                a=0;
                }         
        }
}

void ten_gears(u16 a)//正十个档位
{


switch(a)
{
         case 10:led0pwmval=1999;led1pwmval=0;break;
         case  9:led0pwmval=1899;led1pwmval=0;break;
         case  8:led0pwmval=1799;led1pwmval=0;break;
         case  7:led0pwmval=1699;led1pwmval=0;break;
         case  6:led0pwmval=1599;led1pwmval=0;break;
         case  5:led0pwmval=1499;led1pwmval=0;break;
         case  4:led0pwmval=1399;led1pwmval=0;break;
         case  3:led0pwmval=1299;led1pwmval=0;break;
         case  2:led0pwmval=1199;led1pwmval=0;break;
         case  1:led0pwmval=1099;led1pwmval=0;break;
         case  0:led0pwmval=   0;led1pwmval=0;break;
}
       TIM_SetCompare2(TIM3,led1pwmval);
       TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);
       temp3=led0pwmval;
           LCD_ShowxNum(150,110,a,5,24,0);//显示电压值
           delay_ms(80);
       
}

void pros_and_cons(u16 b)//正反转
{       
         switch(b)
{
         case 1: led0pwmval=temp3;led1pwmval=0; break;
         case 2: led1pwmval=temp3;led0pwmval=0; break;
  }
TIM_SetCompare2(TIM3,led1pwmval);
TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);
                delay_ms(80);
}


void ten_gears1(u16 a)//反十个档位
{


switch(a)
{
         case 10:led1pwmval=1999;led0pwmval=0;break;
         case  9:led1pwmval=1899;led0pwmval=0;break;
         case  8:led1pwmval=1799;led0pwmval=0;break;
         case  7:led1pwmval=1699;led0pwmval=0;break;
         case  6:led1pwmval=1599;led0pwmval=0;break;
         case  5:led1pwmval=1499;led0pwmval=0;break;
         case  4:led1pwmval=1399;led0pwmval=0;break;
         case  3:led1pwmval=1299;led0pwmval=0;break;
         case  2:led1pwmval=1199;led0pwmval=0;break;
         case  1:led1pwmval=1099;led0pwmval=0;break;
         case  0:led1pwmval=   0;led0pwmval=0;break;
}
       temp3=led1pwmval;
       TIM_SetCompare2(TIM3,led1pwmval);
       TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);
           LCD_ShowxNum(150,110,a,5,24,0);//显示电压值
           delay_ms(80);
       
}
以上是主函数，以下是定时器二的配置
#include "catch.h"
#include "sys.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         


//定时器2通道1输入捕获配置

TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能TIM2时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3;  //PA0 清除之前设置  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);                                                 //PA0 下拉
       
        //初始化定时器2 TIM2         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //预分频器   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        //初始化TIM2输入捕获参数
        TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
          TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
       
        //中断分组初始化
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
       
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );         //使能定时器2

}


u8  TIM2CH4_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
u16        TIM2CH4_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值

//定时器5中断服务程序         
void TIM2_IRQHandler(void)
{

        if((TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {          
                if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
                 
                {            
                        if(TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                        {
                                if((TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                {
                                        TIM2CH4_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                        TIM2CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM2CH4_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM2CH4_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次上升沿
                                TIM2CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture4(TIM2);
                                   TIM_OC4PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM2CH4_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM2CH4_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM2,0);
                                TIM2CH4_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                   TIM_OC4PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
        }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}
是什么原因呢，我已走投无路

正点原子

学会仿真找问题，万事不求人。