51单片机的蓝牙小车收尾工作碰到一个供电的问题，请教一下各位。

微微一笑

蓝牙小车所用的器件为：L298N（自带7805，驱动四个电机），51单片机，2节18650，HC06，手机端蓝牙串口通信助手。
目标为：前进（四个电机正转），后退（四个电机反转），左转（右边两个轮子正转），右转（左边两个轮子正转）
蓝牙小车基本上已经完成了。测试可以达到目标。但是出现了一个供电的问题。
我用的是一个51最小系统板，有一个USB接口和DC接口。如图。
测试时我直接将单片机通过USB接口连到电脑上供电。测试没有任何问题。
然后我从L298N直接引5V的电压接到DC接口就不行了。
于是我将一个USB母头接L298N的5V电压然后插上和单片机USB接口连接的USB线。此时发现只有部分功能可用。具体为：不可直接前进、后退。可直接左转、右转。在左转或右转过程中可以前进。
我不明白原因，希望大家能帮帮忙。

正点原子

说明你电路受干扰，工作出问题了。检查电源问题。