请教下陀螺仪校准问题

ycbxdc · 发表于 2016-3-30 20:38:16

小弟还在学习阶段。
目前对于陀螺仪有个疑问？
1.  陀螺仪静止的时候需要零点校准。-----这个比较简单。
2. 陀螺仪在机体体上的位置，设计者肯定是想让陀螺仪的三轴和机体的三轴，是一致的。这样姿态计算简单。但是实际上，可能会有微小的角度偏移。这样会引入误差。-
3.  陀螺仪的累积漂移：由于采样时间间隔和噪声精确决定。这个可以用加速度和陀螺仪结合，例如卡尔曼算法解决。

主要对于第二点，上网看了些资料，并没有人去做校准？  难道这个误差也能由第三个情况中的的漂移修正的时候一起给解决了？

请大侠指点？

ycbxdc · 发表于 2016-3-31 10:49:53

本帖最后由 ycbxdc 于 2016-3-31 10:51 编辑

自己顶一下。初来乍到，是不是发错地方了？对于上面的理解也可能是错的。

正点原子 · 发表于 2016-4-1 22:30:32

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