MPU6050初始化的库中为什么设置了两次

半城夜

如图所示 在判断了器件ID之后为什么再次设置采样率为50Hz
而在之前
        MPU_Set_Accel_Fsr(0);                       
        MPU_Set_Rate(50);                                       
        MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00);       
        MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00);       
        MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00);        //
        MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80);        //INTòy½ÅμíμçƽóDD§     //
        res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
        if(res==MPU_ADDR)/
        {
                MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);       
                MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00);        /
                MPU_Set_Rate(50);                                                /
        }else return 1;
        return 0;

已经设置了一次        MPU_Set_Rate(50);       

正点原子

可以去掉一次.

半城夜

问题就是为什么要在确定器件ID正确之后再次设定采样率   如果确定器件是否损坏的话 为什么不在一开始进行初始化的时候判断是否ID正确