四轴PID整定问题

MasterSU · 发表于 2016-3-28 16:54:07

本人小白没调过pid参数，多以心里很没底，我把i 和d全都给了0在调p，现在四轴的现象就是一直到倾斜角很大了以后，电机就猛的一下子加速，想问一下p应该继续往大加还是往小减。

正点原子 · 发表于 2016-3-29 21:23:10

帮顶

joketinnle · 发表于 2016-4-21 12:19:08

最好是P和D一起调节。你这个应该把P调大，然后给P加个上限。上限这个很重要，最好把PI都加个上限。还有整体加个上限

MasterSU · 发表于 2016-4-21 19:25:24

joketinnle 发表于 2016-4-21 12:19
最好是P和D一起调节。你这个应该把P调大，然后给P加个上限。上限这个很重要，最好把PI都加个上限。还有整 ...

P怎么加上限，他不是按照比例输出的么，I我加了上限了，我是先调P的给了一点D，D给的比P少

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