各位大侠，帮个忙，用STM32控制步进电机。

微风

    我用STM32的定时器2做不同频率的脉冲来控制步进电机，但是要设定电机走的步数，所以就在中断里面加了个计数的，但是怎么会走了一办就会出现死机，求各位大侠帮个忙。

void TIM2_IRQHandler(void)
{

   if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
   {
      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1 );
      capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
      TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val );
//   if(flag_motor1==1)
//   {
        set_coordinate[0]--;
       if(set_coordinate[0]==0)
       {
              flag13=1;
       }
//   }
    }
   if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)
   {
      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
      capture = TIM_GetCapture2(TIM2);
      TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val);
//   if(flag_motor2==1)
//   {

          set_coordinate[1]--;
          if(set_coordinate[1]==0)
         {
                        flag14=1;
         }

//   } 
    }
｝

微风

有没有别的办法计算脉冲的个数，

正点原子

可以用一个定时器控制另外一个定时器.
比如定时器A,你设定频率为1Mhz.
而定时器B,你设定频率为100Hz
用定时器B去控制定时器A一次,你就可以控制让定时器A产生10K个方波

微风

但是那样，如果要输出脉冲给输很少的时候，比如1到10个脉冲，那样定时器的频率不是要设的很高，那样会不会出现问题，

正点原子

这个你自己灵活配置了