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发表于 2016-3-28 13:00:03
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本帖最后由 likunxue 于 2016-3-28 13:23 编辑
这个你就需要自定义一个通信协议，比如每次传的数据可能不一样长， 只用上面的方法就很难完成， 书上大部分介绍都是使用ASCII编码来处理， 本人感觉编程比较嘛烦， 你可以试一下，半字节传输方式， 这样，单字节最大是0XFF， 分两次传送为0X0F， 0X0F ， 如果这样， 在你发送的数据中永远不会出现 大于 0X80的数据，然后， 你再定义一下， 收到的数据小于 0X80的为数据 ， 大于 0X80的为指令码，
比如以下定义
#define SUA_QIEMIANCANSHU 0x80 //数据码
#define SUA_CLRINT 0x88 //初始化接收指针指令
#define SUA_CANSHUJIESHOU 0xD8 //(双字节)多字节参数解码(参数接收)
我要将以下数据结构的参数通过485总线发送给指定编号的从机 实现的方法如下
typedef struct
{
u8 ZDPL; //振动器工作频率(HZ)
u8 ZDKQSJ; //振动器打开时间(秒)
u8 JLSJ; //进料电机运转时间(秒)
u8 CFZZCS; //重复装珠次数
u16 BiaoZhi; //参数初始化标志位
}SHANGLIAOQICANSHU;
发送函数编写
const int SIZE = sizeof(SHANGLIAOQICANSHU);//得要转送数据的大小
SHANGLIAOQICANSHU BM;
u8 *Buf = (u8*)&BM; //定义一个8个的指针,首地址指向 BM;
u8 i,K,Byte;
BM.ZDPL = 65; //振动器工作频率(HZ)
BM.ZDKQSJ = 200 //振动器打开时间(秒)
BM.JLSJ = 15; //进料电机运转时间(秒)
BM.CFZZCS = 20; //重复装珠次数
BM.BiaoZhi = 0x1234; //参数初始化标志位
for(i = 0; i< SIZE; i++)
{
Byte = Buf; //得到参数
while((USART2->SR & 0x80)==0); //等待发送区空
USART2->DR = Byte & 0x7f; //发送低7位
if(i == 0)K = ((Byte >> 7) & 0x07)|SUA_CLRINT;//初始化指令
else{
K = ((Byte >> 7) & 0x07)|SUA_QIEMIANCANSHU;//数据码
}
while((USART2->SR & 0x80)==0); //等待发送区空
USART2->DR = K; //发送高3位与指令码
}
while((USART2->SR & 0x80)==0); //等待发送区空
USART2->DR = 0x02; //串口上料器参数更新指令码
while((USART2->SR & 0x80)==0); //等待发送区空
USART2->DR = SUA_CANSHUJIESHOU; //多字节解码接收使能
while((USART2->SR & 0x40)==0); //等待发送结束
接收方中断函数编写
#define SUA_SIZE 500u //串口接收,发送缓存区大小
vu8 RX_DAT; //串口接收中的低7位数据寄存器
vu8 RX_QianZhiLing; //串口接收中的低位接收标志位
vu8 RX_STR; //串口接收缓存区指针
vu8 RX_Buf[SUA_SIZE]; //串口接收缓存数据区
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART2->SR&(1<<5)) //接收到数据
{
u8 K = USART2->DR; //读取串口数据
USART2->SR &= ~(1<<5); //清中断接收标志位
if(K < 0x80){RX_DAT = K;RX_QianZhiLing = 0xE5;}//数据低7位
else{
u8 Bul = K & 0xf8; //得到指令码
TX_LED_ON(); //开通信指示灯
if(RX_QianZhiLing == 0xE5) //是双字节指令模式
{
switch(Bul) //双字节指令解码部份
{
case 0x80:{//保存数据(多字节接收)
if(RX_STR >SUA_SIZE)RX_STR = 0; //接收缓存区溢出,重置计录指针为零
RX_Buf[RX_STR ++] = (K <<7)|RX_DAT;//保存数据
}break;
case 0x88:{//多字节参数初始化
RX_STR = 0;
RX_Buf[RX_STR ++] = (K <<7)|RX_DAT; //保存第一个字节
}break;
case 0x90:breakl
case 0x98:break;
case 0xA0:break;
case 0xA8:break;
case 0xB0:break;
case 0xB8:break;
case 0xC0:break;
case 0xC8:break;
case 0xD0:break;
case 0xD8:SUA_CANSHUJIEMA();break; //参数多字节参数解码
case 0xE0:SUA_ZHILINGJIEMA();break; //功能参数解码
case 0xE8:break;
case 0xF0:break;
case 0xF8:break;
}
}
RX_QianZhiLing = 0x80; //清标志位
}
}
}
/*****************************************
指令解码函数编写
/*************************************************************************************
函 数 名: 多字节参数解码(串口中断函数调用)
调 用: SUA_CANSHUJIEMA(void)
参 数: 无
反 回 值: 无
**************************************************************************************/
void SUA_CANSHUJIEMA(void)
{
u8 BiaoZhi = RX_DAT & 0x0f; //取低4位
switch(BiaoZhi) //双字节指令解码部份
{
case 0x01:break;
case 0x02:{ //接收上料器参数
if(RX_STR >5)
{
SHANGLIAOQICANSHU *const S = (SHANGLIAOQICANSHU *)RX_Buf;
if(S->BiaoZhi == 0x1234) //数据接收正确
{
SLX.ZDPL = S->ZDPL; //振动器工作频率(HZ)
SLX.ZDKQSJ = S->ZDKQSJ; //振动器打开时间(秒)
SLX.JLSJ = S->JLSJ; //进料电机运转时间(秒)
SLX.CFZZCS = S->CFZZCS; //重复装珠次数
SLX.ShiJian =(u32)SLX.ZDKQSJ*24000; //振动器打开时间
SLX.ShiLiaoShiJian =(u32)SLX.JLSJ*24000;//进料电机运转时间
SLX.PinLv = (24000/((u16)SLX.ZDPL*2)) - 1; //振动器工作频率
}
}
}break;
case 0x03:break;
case 0x04:break;
case 0x05:break;
}
}
使用这种方式， 你想乍传数据都行， 你要传送的数据， 可以是单字节， 双字节，四字节， 浮点数，都不会出错，
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发表于 2016-3-25 19:38:15
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