stm8s 定时器输出多路PWM方波

catbal

在用定时器TIM2的通道1通道2输出方波的时候，发现两个通道输出的波形占空比是一样，TIM3的两个通道也是一样，求高手指教，我想要输出不同的占空比。

#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include "stm8s.h"
#include "stm8s_clk.h"
#include "stm8s_uart2.h"
#include "stm8s_gpio.h"
#include "stm8s_tim2.h"
#include "stm8s_tim1.h"
#include "stm8s_tim3.h"

u8 RxBuffer[8]={0};
u8 RxBuffer_G[8]={0};
u8  RX_NUM=0;
void Uart2_Init(void);
void IO_Init(void);
void PWM_Init(void);
void delay(u16 i);
u16 THRO,AILE,ELEV,RUDD;
u8 flag=0;
u8 flag_g=0;
int main(void)
{

  /*设置内部高速时钟16M为主时钟*/
   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
   PWM_Init();
   GPIO_WriteLow(GPIOE, GPIO_PIN_6);
   GPIO_WriteLow(GPIOE, GPIO_PIN_7);

   while(1)
   {

     RxBuffer[1]=0x01;
     RxBuffer[2]=0x00;
     RxBuffer[3]=0x00;
     RxBuffer[4]=0x00;     
   THRO=1000+RxBuffer[1]*4;  //改变数值
   AILE=1000+RxBuffer[1]*4;
   ELEV=1000+RxBuffer[3]*4;
   RUDD=1000+RxBuffer[3]*4;
   TIM2_SetCompare1(THRO);   //输出不同的占空比
   TIM3_SetCompare1(ELEV);
   TIM2_SetCompare2(AILE);
   TIM3_SetCompare2(RUDD);
   delay(0xffff);
   delay(0xffff);
   delay(0xffff);
   delay(0xffff);
   delay(0xffff);


   }

}

void delay(u16 i)
{
      for(;i>0;i--);
}

void PWM_Init(void)
{
  TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 20000);
  //THRO
  TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 2000,  TIM2_OCPOLARITY_HIGH);  //PWM1模式
  TIM2_OC1PreloadConfig(ENABLE);
  //AILE
  TIM2_OC2Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 2000, TIM2_OCPOLARITY_HIGH);    //PWM1模式
  TIM2_OC2PreloadConfig(ENABLE);

  TIM2_Cmd(ENABLE);

  TIM3_TimeBaseInit(TIM3_PRESCALER_16, 20000);
//  ELEV
  TIM3_OC1Init(TIM3_OCMODE_PWM1, TIM3_OUTPUTSTATE_ENABLE, 2000, TIM3_OCPOLARITY_HIGH); //PWM1模式
  TIM3_OC1PreloadConfig(ENABLE);
  // RUDD
  TIM3_OC2Init(TIM3_OCMODE_PWM1, TIM3_OUTPUTSTATE_ENABLE, 2000, TIM3_OCPOLARITY_HIGH);  //PWM1模式
  TIM3_OC2PreloadConfig(ENABLE);

  TIM3_Cmd(ENABLE);

}

liozhenbin

你都已经自己写出来的还说占空比一样。
TIM3_TimeBaseInit(TIM3_PRESCALER_16, 20000); 20000是PWM周期


TIM3_OC1Init(TIM3_OCMODE_PWM1, TIM3_OUTPUTSTATE_ENABLE, 2000, TIM3_OCPOLARITY_HIGH);2000就是PWM的占空比设定，你设2000，那么占空比就是2000/20000*100%=10%，如果你设4000那么占空比就是20%。

正点原子

帮顶

李冠驰

mark，字数是个问题！