闭环算法问题

xgeng · 发表于 2016-3-24 21:47:07

最近在做闭环控制，请问一下，可以在定时器中断中进行闭环算法的计算么？还有那个采样周期，是不是说每一段时间就进行信息采集，并且进入闭环算法中运算？

正点原子 · 发表于 2016-3-26 13:26:18

帮顶

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-3-26 14:36:55

请问你要控制什么

dichi · 发表于 2016-3-26 14:44:25

理论上是确保定采样周期，定期控制。实际上采集都是随时采集的，采集一定数据之后进行数据滤波，然后在定时中断中进行运算。

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