旋转编码器正常工作（向一个方向）旋转时电平是不是高低交替变换

蒋哥 · 发表于 2016-3-21 15:29:44

小弟最近做个前端用到了飞梭旋钮，上电后单方向旋转，用示波器检测DT管脚发现电平高低交替变换；如果CLK管脚使用下降沿触发中断进而判断DT高低电平，若高为右旋反之左旋；问题来了，1、倘若单向旋转飞梭，则会出现CLK从低电平跳到高电平，这时就不会触发中断，造成了漏判；2、有时右旋转时还会从串口接收到左旋的信号，按理说CLK和DT电平变化是一致的只不过一先一后，如果前进方向旋转，CLK下降沿触发中断，判断DT只会是高电平，低电平只会在反向旋转时得到，那串口怎么会有反向旋转信号。所以请各位帮忙解决下：有没有好的解决这两个问题的办法。