浅析串口通信

淋哥儿 · 发表于 2016-3-18 22:12:37

   就像很多论坛里面的并肩作战的同仁们说的那样，一直在论坛里潜水，从未有过贡献。自己也是在不断泡论坛的过程中，将自己对程序的理解上升到一定实践经验，对原子哥的赞美，咱也不想再说了，群里的坛友们已经能把我能想到的赞美的话全部来形容了原子哥，我这只有简单的两个字：谢谢。谢谢一直以来，原子哥在耐心的回复一些列问题，简单的，复杂的。读书育人，说的就是原子哥吧！    直接切入正题，前几天手头正好有个项目，是串口同喜的，加上简单的协议，开始也没有多想，原子哥的程序还是不错的，拿来直接用就行了啊！程序是最终跑起来了，但是发现整体联机的效果不尽如人意。最终调试下来发现，我一块MCU不断地在实时发数据，另外一块MCU需要不断地进入中断处理，所以实时性上收到一定的影响，再不断地询问老工程师的经验和在论坛里面的坛友，最终采用状态机加循环接收队列来完成，效果比之前好一些了！我想可能会有一些坛友会碰到类似的问题，我这算是抛砖引玉，也权当是为论坛做一些自己的绵薄之力，希望论坛越办越好，多出一些具有实战经验程序，早日超越PUDN。
void USART2_IRQHandler(void)
{
   u8 res;
   static u8 n = 0;
   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½óêÕÖD¶Ï(½óêÕμ½μÄêy¾Y±ØDëêÇ0x0d 0x0a½áÎ2)
{
   res = USART_ReceiveData(USART2);
      //printf("%c",res);
   switch(Recv_Status)
{
   case RECV_START_HEAD1:
   if(res == 0xAA)
      Recv_Status =  RECV_START_HEAD2;
break;

case RECV_START_HEAD2:
      if(res == 0x55)
      Recv_Status = RECV_ENQUEUE;
   n = 0;
break;

case RECV_REAR1:
   if(res == 0x0D)
   Recv_Status = RECV_REAR2;
break;
case RECV_REAR2:
   if(res == 0x0A) // íêÕûμÄò»Ö¡êy¾YêÕíê
{

Recv_Status = RECV_START_HEAD1;
Write_Cnt++;
if(Write_Cnt>3)
Write_Cnt = 0;
}
break;
case RECV_ENQUEUE:
            RDS_BUF[Write_Cnt*8+n] = res;
         n = n+1;
         if(n == 8)
      {
Recv_Status = RECV_REAR1;
   //printf("%x-%x-%x-%x-%x-%x-%x-%x\r\n",RDS_BUF[Write_Cnt*8+0],RDS_BUF[Write_Cnt*8+1],RDS_BUF[Write_Cnt*8+2],RDS_BUF[Write_Cnt*8+3],RDS_BUF[Write_Cnt*8+4],RDS_BUF[Write_Cnt*8+5],RDS_BUF[Write_Cnt*8+6],RDS_BUF[Write_Cnt*8+7]);
}
break;
default:
break;
}
}
}

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void RDS_Process(void) //
{
u8 RDS_TX_NEW_STATUS;
  RDS_TX_NEW_STATUS = (QND_READ(STATUS2) & 0x80);
if(RDS_TX_STATUS != RDS_TX_NEW_STATUS) // ¿éòÔ·￠
//if(read_cnt != Write_Cnt)
  {
//printf("B");
RDS_TX_STATUS = RDS_TX_NEW_STATUS;
QND_RDSLoadData(&RDS_BUF[read_cnt*8],1);
RDS_TX_TRIG();
read_cnt+=1;
read_cnt = read_cnt%4;
  }
}

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程序比较简单，但是理念我觉得很不错，串口处理函数将协议解析，串口接收全部涵盖在里面，所以个人认为有一定的实战意义，献丑了