mpu6050在等待应答的时候出错

西江月拂晓

自己做了一个mpu6050的模块（原理图如图示），可是，不知道为什么，在初始化的时候，老是在等待应答的地方出错。在 int mpu_init(void) 这个函数里， 老是在这个函数里循环 if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->pwr_mgmt_1, 1, data))   return -1;
进入到IIC的写函数中， u8 MPU_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)  ， 总是在  
if(MPU_IIC_Wait_Ack())
        {
                MPU_IIC_Stop();                 
                return 1;               
        }

等待应答。
而进入函数 u8 MPU_IIC_Wait_Ack(void) 后，
就总是在 while和if之间循环，出不来了，如图示


还希望论坛里的大鸟们给予指点指点，小弟感激不尽

西江月拂晓

正点原子 发表于 2016-3-17 23:17
不会是芯片挂了吧?

我刚昨天知道什么问题了  
因为换引脚了，但是位操作那块没改过来，所以导致了一系列问题
谢谢原子哥！！！

西江月拂晓

原理图的SDA和SCL颠倒了，但是把排线换过来后还是一样的

正点原子

不会是芯片挂了吧?