MPU9250

xuyan021 · 发表于 2016-3-12 18:41:15

我在初始化MPU9250的初始姿态角时，如果同时读加速度计和磁力计的寄存器时会出现磁力计三轴数据都为0；初始化后，程序正常运行后就不会出现这种情况。看那位朋友能帮忙解决下。谢谢了！

正点原子 · 发表于 2016-3-16 01:01:10

帮顶

xuyan021 · 发表于 2016-3-16 08:18:42

不好意思，昨天晚上奋斗到最后解决了。原因是磁力计的数据更新速度比较慢（在几百HZ），加速度计和陀螺仪的数据更新速度快（达到8KHZ），这样就会在对MPU9250内部的寄存器读取时会出现磁力计的数据全部为0的现象，因此在初始化时需要加一个5ms延时，这样就会避免出现在初始化时磁力计数据没有的现象。

正点原子 · 发表于 2016-3-17 23:27:20

xuyan021 发表于 2016-3-16 08:18
不好意思，昨天晚上奋斗到最后解决了。原因是磁力计的数据更新速度比较慢（在几百HZ），加速度计和陀螺仪的 ...

9250的磁力计数据,很**...
不同模块,同一个位置,结果插很远....

正点原子 · 发表于 2016-3-17 23:27:22

xuyan021 发表于 2016-3-16 08:18
不好意思，昨天晚上奋斗到最后解决了。原因是磁力计的数据更新速度比较慢（在几百HZ），加速度计和陀螺仪的 ...

9250的磁力计数据,很**...
不同模块,同一个位置,结果插很远....

xuyan021 · 发表于 2016-3-18 08:04:20

做姿态分析时是要用专用的磁力计芯片？

似水流年 · 发表于 2016-3-18 17:37:48

楼主，我也正在研究9250，能加一下好友吗qq946613746

lujiashun1 · 发表于 2016-3-23 10:01:30

应该有个寄存器有数据准备好标志

xuyan021 · 发表于 2016-3-25 10:56:23

我看了，没有这个寄存器。

利剑 · 发表于 2017-2-24 11:05:54

xuyan021 发表于 2016-3-16 08:18
不好意思，昨天晚上奋斗到最后解决了。原因是磁力计的数据更新速度比较慢（在几百HZ），加速度计和陀螺仪的 ...

我读到mpu9250中的磁力计数值一直不变，请问一下是什么原因？

显示全部楼层 · 发表于 2017-3-15 21:44:24

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显示全部楼层 · 发表于 2017-3-15 21:45:38

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naipin · 发表于 2017-5-3 14:03:22

本帖最后由 naipin 于 2017-5-3 14:08 编辑

楼主可以发下整个项目么。。。我也在调9250 现在准备加磁力计，首次基本都是英文的而且底层开发比较菜希望楼主指导下，谢谢。 (其他人有愿意提供资料的也欢迎谢谢大家)295481968@qq.com 295481968

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