UCOSIII时间片轮转调度里的放弃此次时间片遇到一个问题

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我想做放弃一次时间片的实验遇到了奇怪的现象，自己想半天想不出来啊。新人求指教。这么写 （如图1）

图1

这样写结果算是成功（任务2先跑的）（结果如图）

图1结果

。
可是我把放弃的函数写在这里（如图2）

图2

结果是 这样的啊

图2结果

。
我觉得到第二次的时候应该是任务2先跑第二次，可是没有。我百思不解啊。

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最近学校忙，没仔细研究但我有一个不是解决办法的办法，虽然能用，但是不知道原因，也不知道会不会对系统产生不良影响。方法如下：if (p_rdy_list->NbrEntries < (OS_OBJ_QTY)1) 把这句话改成这样就行了。别问我为啥，我试出来的。

正点原子

帮顶

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求解答啊

云烟一笑

楼主解决了吗，我和你的情况是一样的， 但是我觉得不是放在哪个位置的原因，你把那个if里面的判断改成==1就一样的可以执行，就是只要任务1不是第一次循环的时候就调用这个参数，那么后面再调用就没用了，我不知道原因是啥，不知道是不是串口发送的原因，看看能不能做另一个实验来验证时间片的放弃，不用串口发。楼主大大如果解决了，指导一下

云烟一笑

楼主我把err输出来看了下，返回值是27002，也就是说我在这个优先级下只建立了一个任务，但是不是建立了两个任务吗，所以不知道是出了什么问题

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云烟一笑 发表于 2016-3-16 21:11
楼主我把err输出来看了下，返回值是27002，也就是说我在这个优先级下只建立了一个任务，但是不是建立了两个 ...

我也是这么做的，但是不知道怎么改啊。我的错误返回值是27002,。也就是 Only 1 task at this priority, nothing to yield to  错误。我不知怎么弄，研究中。

tinwyzhang

错误返回值是27002   也就是 OS_ERR_ROUND_ROBIN_1  = 27002u,
你查看一下你2个任务的优先级是否一样？
多个任务拥有相同的优先级，可以使用时间片轮转调度的方法调度任务
请认真查看原子哥的ucos教程

Tang娃

[mw_shl_code=c,true]        OS_RdyListInit();
        OS_RdyListInsertHead((OS_TCB*)&Task2TaskTCB);
        OS_RdyListInsertTail((OS_TCB*)&Task1TaskTCB);[/mw_shl_code]


这三步就不需要修改if (p_rdy_list->NbrEntries < (OS_OBJ_QTY)2) 这句话了，，，

但是还有一些列问题就是放弃自己的时间片，然后程序就不执行了