有关NRF24L01传送问题

ZENG JIN · 发表于 2016-3-7 21:03:45

我先说下我的问题。我做了一个遥控，用到了ADC,NRF24L01和PWM。遥控器采集ADC数据并发送，接收机接收数据并生成PWM波。因为AD转换值是12位，我通过一系列转化，在接受机中将数值转化为我所需要的值来驱动无刷电调，从而驱动电机。但是在控制过程中，NRF24L01发送了一会儿数据突然发送不了了。我不知道是什么原因，求解答。程序如下：（主程序）遥控器：

#include "stm32f10x.h"
#include "24l01.h"
#include "spi.h"
#include "adc.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
u16 adcx1;
u8 temp_buf1[2];
   SystemInit ();
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
delay_init();            //延时函数初始化
uart_init(9600);      //串口初始化为9600
Adc_Init();       //ADC初始化
printf("ADC初始化完成\r\n");
NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01
while(NRF24L01_Check());
   printf("NRF初始化完成\r\n");
   NRF24L01_TX_Mode();
   printf("发送模式\r\n");
while(1)
   {
      adcx1=Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,10);
   printf("adc数据:");
   temp_buf1[0]=(adcx1>>8);
   temp_buf1[1]=(adcx1&0x00ff);
   while(NRF24L01_TxPacket(temp_buf1)!=TX_OK);
   printf("=%d\r\n",adcx1);
   }
}

接收机：
#include "stm32f10x.h"
#include "spi.h"
#include "pwm.h"
#include "24l01.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
u8 buf1[2];
u16 a,a1;
delay_init();            //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
TIM3_PWM_Init(20000,72);
NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01
while(NRF24L01_Check());
NRF24L01_RX_Mode();
while(1)
   {
      while(NRF24L01_RxPacket(buf1)==0)
               {
   a=(buf1[0]<<8)+buf1[1];
   a1=a/4+800;
   }
   TIM_SetCompare3(TIM3,a1);
   }

}